CubeMars AK40-10 KV170 Мотор (24В) с интегрированной коробкой передач + драйвер, редукция 10:1, 14-битный энкодер, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Мотор (24В) с интегрированной коробкой передач + драйвер, редукция 10:1, 14-битный энкодер, CAN/UART
CubeMars
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
CubeMars AK40-10 KV170 Двигатель - это компактный, высокоинтегрированный модуль двигателя, разработанный для объединения двигателя, планетарного редуктора и драйвера в одном устройстве для экономии пространства установки. Он предназначен для работы при 24 В и поддерживает подключение и использование интегрированной проводки с 14-битным абсолютным магнитным энкодером с одним оборотом (внутренний контур).
Ключевые особенности
- Интеграция три в одном: двигатель + планетарный редуктор + драйвер (высокая степень интеграции для уменьшения пространства установки)
- Планетарное передаточное отношение: 10:1; люфт: 18 угловых минут (контроль люфта 18 угловых минут)
- Низкий уровень шума; поддерживает ультра-гладкое движение и точное управление в пределах 0.1° (указанная характеристика)
- Легкий дизайн: 200 г
- Интегрированная проводка, подключи & и работай
- Указанные интерфейсы и порты: последовательный порт UART, CAN порт, источник питания
- Энкодер: 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом (магнитный, внутренний контур)
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Технические характеристики
| Пиковый крутящий момент | 4.1 N.m |
| Пиковый ток | 7.3 ADC |
| Скорость без нагрузки | 435 об/мин |
| Kv | 170 об/мин/В |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/крут/мин |
| Сопротивление фаза к фазе | 978 мОм |
| Индуктивность фаза к фазе | 465 мкГн |
| Инерция ротора | 540 g.cm^2 |
| Константа мотора | 0.0568 Нм/√(Вт) |
| Механическая временная постоянная | 2.2 мс |
| Максимальная плотность крутящего момента | 20.5 N.m/кг |
| Разъем CAN | A1257WR-S-3P |
| Разъем UART | A1257WR-S-3P |
| Разъем питания | XT30PW-M |
| Тип энкодера внутреннего кольца | Магнитный |
| Разрешение энкодера внутреннего кольца | 14 бит |
| Тип энкодера внешнего кольца | - |
| Разрешение энкодера внешнего кольца | - |
| Способ привода | FOC |
| Рабочая температура окружающей среды | -20°C~50°C |
| Тип обмотки | Дельта |
| Класс изоляции | C |
| Высоковольтная изоляция | 500 В 5 мА/2 с |
| Сопротивление изоляции | 500 В 10 МОм |
| Количество слотов | 24 |
| Пары полюсов | 14 |
| Коэффициент редукции | 10:1 |
| Обратный привод | - |
| Зазор | 18 угл. мин |
| Датчик температуры | NTC MF51B 103F3950 |
| Шум дБ (65 см от мотора) | 50 |
| Базовый динамический рейтинг нагрузки Cr | 2810 Н |
| Базовый статический рейтинг нагрузки Cor | 2760 Н |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Номинальный крутящий момент | 1.3 N.m |
| Номинальная скорость | 370 об/мин |
| Номинальный ток | 2.7 ADC |
| Вес | 200 г |
| Количество энкодеров | 1 |
Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Детали
Компактный модуль актуатора три в одном, который сочетает в себе мотор, планетарный редуктор и драйвер для экономии места при установке.
Мотор, редуктор и драйвер интегрированы в один блок для упрощения сборки, сохраняя при этом компактность трансмиссии.
Разработан для высокой плотности крутящего момента в легком корпусе весом 200 г, с пиковым крутящим моментом до 4.1 Н·м.
Низкий уровень шума передачи поддерживает ультра-гладкое движение и точный контроль позиционирования для робототехнических приложений.
Планетарное редукторное соотношение 10:1 помогает увеличить выходной крутящий момент, сохраняя зазор под контролем на уровне 18 угловых минут.
Подключение и работа включает в себя маркированные интерфейсы UART и CAN, вход питания 24V и абсолютный энкодер с 14-битным одноповоротным разрешением.
Related Collections
