Двигатель CubeMars AK45-10 KV75 с интегрированным редуктором 10:1, драйвером, 24В, 14-битным энкодером, FOC

CubeMars

$239.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия АК45-10 KV75 Мотор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK45-10 KV75 Motor - это высокоинтегрированный силовой модуль, который объединяет мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве для экономии пространства при установке. Модуль оснащен интегрированной проводкой (подключи & и работай) и включает в себя 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом.

Ключевые особенности

Высокая степень интеграции: мотор + планетарный редуктор + драйвер в одном устройстве
Интегрированная проводка, подключи & и работай
Точное управление в пределах 0.1° (текст функции)
Ультра-гладкое движение (текст функции)
Передаточное отношение планетарного редуктора: 10:1
Интерфейсы/порты (текст функции): последовательный порт UART, источник питания, порт CAN
Энкодер (текст функции): 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом
Драйвер/программное обеспечение (текст функции): высокоинтегрированный драйвер, источник питания 24V, программное обеспечение с открытым исходным кодом MIT

Для предварительных продаж и поддержки интеграции свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Спецификации

Пиковый крутящий момент	7 N.m
Пиковый ток	5 ADC
Скорость без нагрузки	180 об/мин
Kv	75 об/мин/В
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 В/коб
Сопротивление фаза к фазе	2200 мΩ
Индуктивность фаза к фазе	1330 мкГн
Инерция ротора	89 g.cm²
Моторная постоянная	0.0858 Нм/√Вт
Механическая временная постоянная	0.6 мс
Максимальная плотность крутящего момента	26.9 N.m/кг
Разъем CAN	A1257WR-S-3P
Разъем UART	A1257WR-S-3P
Разъем питания	XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего кольца	Магнитный
Разрешение энкодера внутреннего кольца	14 бит
Тип энкодера внешнего кольца	-
Разрешение энкодера внешнего кольца	-
Способ привода	FOC
Рабочая температура окружающей среды	-20℃~50℃
Тип обмотки	Дельта
Класс изоляции	C
Высоковольтная изоляция	500 В 5 мА/2 с
Сопротивление изоляции	500 В 10 МΩ
Количество слотов	24
Пары полюсов	14
Передаточное отношение	10:1
Обратный привод	-
Зазор	18 угл. мин
Контроль зазора (текст функции)	15 угл.
Датчик температуры	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ от мотора	60 см
Основной динамический рейтинг нагрузки Cr	2810 Н
Основной статический рейтинг нагрузки Cor	2760 Н
Номинальное напряжение	24 В
Номинальный крутящий момент	2.5 N.m
Номинальная скорость	150 об/мин
Номинальный ток	2.1 ADC
Вес	260 г
Количество энкодеров	1

Руководства

Детали

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 объединяет мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном компактном модуле для экономии места при установке.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Архитектура «три в одном» объединяет мотор, редуктор и драйвер для более чистой механической компоновки и упрощенной интеграции.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Разработан для легких робототехнических конструкций с весом модуля 260 г и максимальным крутящим моментом до 7 Н·м.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Низкий уровень шума обеспечивает ультра-гладкое движение и точный контроль позиционирования для суставных роботизированных механизмов.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

Планетарное редукторное соотношение 10:1 увеличивает выходной крутящий момент, при этом жестко контролируя люфт для отзывчивого управления суставами.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Интегрированная проводка обеспечивает простоту настройки, с портами UART и CAN, а также 14-битным абсолютным энкодером с одним оборотом для обратной связи.