• CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module, front flange face with mounting holes
  • CubeMars AK45-36 KV80 actuator motor module angled view showing cylindrical housing and front face
  • Angled view of actuator module showing front mounting flange and side housing profile
  • Rear end cap labeled AK45-36-KV80 with integrated connector bay for power and signal
  • Connector/port close-up on actuator module showing power and communication sockets in recessed bay
  • Package contents: CubeMars actuator module with branded box and user manual card
1 6

Модуль интегрированного привода CubeMars AK45-36 KV80, мотор 24В, редуктор 36:1, FOC, энкодер 14 бит (340г)

Модуль интегрированного привода CubeMars AK45-36 KV80, мотор 24В, редуктор 36:1, FOC, энкодер 14 бит (340г)

CubeMars

$269.00 USD
$269.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор CubeMars AK45-36 KV80 является высокоинтегрированным силовым модулем, который объединяет мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве, что помогает сэкономить место при установке. Он разработан для компактного, мощного привода и поддерживает интегрированную проводку с подключением "включи и работай".

Ключевые особенности

  • Интегрированный дизайн "три в одном": мотор + планетарный редуктор + драйвер
  • Интегрированная проводка, подключение & включи и работай
  • Коэффициент редукции планетарного редуктора: 36:1
  • Обратная связь: 14-битный абсолютный энкодер с одним оборотом (магнитный); разрешение внутреннего кольца энкодера: 14 бит
  • Работа с низким уровнем шума; точный контроль в пределах 0.1° (текст функции)
  • Интерфейсы/разъемы: CAN, UART, XT30 питание

Технические характеристики

Пиковый крутящий момент 24 N.m
Пиковый ток 6.5 ADC
Скорость без нагрузки 52 об/мин
Kv 80 об/мин/В
Kt 0.11 N.m/A
Ke 12.5 В/коб
Сопротивление фаза к фазе 1.8 мΩ
Индуктивность фаза к фазе 1.4 мкГн
Инерция ротора 32 g.cm²
Механическая постоянная 0.15 Нм/√Вт
Механическая временная постоянная 0.83 мс
Максимальная плотность крутящего момента 70.5 N.m/кг
Разъем CAN A1257WR-S-3P
Разъем UART A1257WR-S-3P
Разъем питания XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего кольца Магнитный
Разрешение энкодера внутреннего кольца 14 бит
Тип энкодера внешнего кольца -
Разрешение энкодера внешнего кольца -
Способ привода FOC
Рабочая температура окружающей среды -20°C~50°C
Тип обмотки Звезда
Класс изоляции F
Высоковольтная изоляция 500 В 5 мА/2 с
Сопротивление изоляции 500 В 10 МΩ
Количество слотов 24
Пары полюсов 14
Коэффициент редукции 36:1
Обратный привод 0.8 N.m
Обратный зазор 12 угл. мин
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950
Шум дБ от мотора 65 см
Основной динамический рейтинг нагрузки Cr 2810 Н
Основной статический рейтинг нагрузки Cor 2760 Н
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный крутящий момент 8 N.m
Номинальная скорость 40 об/мин
Номинальный ток 2 АDC
Вес 340 г
Количество энкодеров 1

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства
  • ARU Роботы

Для получения рекомендаций по интеграции или вопросов до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Руководства

Детали

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 объединяет двигатель, планетарный редуктор и драйвер в одном компактном актуаторе модуле для экономии пространства.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Архитектура «три в одном» сочетает двигатель, планетарный редуктор и интегрированный драйвер для упрощенной установки.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Высокая плотность крутящего момента в упаковке 340 г помогает создавать компактные соединения для роботизированных рук, гуманоидов и мобильных платформ.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Работа с низким уровнем шума и плавное управление FOC поддерживают точные задачи движения, где важны небольшие изменения угла.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Планетарное редукционное соотношение 36:1 обеспечивает более высокий выходной крутящий момент на низкой скорости для активации в стиле соединения.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Подключаемая проводка обеспечивает соединения CAN, UART и 24 В к доступным бортовым разъемам.

Related Collections