CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Интегрированный BLDC мотор-редуктор 39:1 с двойным энкодером, 48В CAN/UART

CubeMars

$629.24 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия AK60-39 V3.0 KV80 Мотор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK60-39 V3.0 Двигатель является интегрированным силовым модулем, который сочетает в себе высокопроизводительный BLDC двигатель, планетарный редуктор и плату управления в одном компактном устройстве. Он имеет двухступенчатое отношение редукции 39:1 и инновационный дизайн с двойным энкодером, предназначенный для улучшения способности к противодействию помехам и поддержки стабильного, точного определения положения.

Ключевые особенности

Компактный размер; высокий коэффициент редукции
Высокоинтегрированный легкий дизайн: BLDC мотор + планетарный редуктор + плата управления
Инновационная двойная энкодерная точная память; интегрированное сенсорное устройство на входной стороне для улучшенной способности к противодействию помехам
Двухступенчатая редукция, передаточное отношение 39:1
Простота в эксплуатации: идентификация параметров одним нажатием; переключение между режимами SERVO и MIT; оптимизированный интерфейс для мониторинга состояния
Черный & белый двойной интерфейс для отладки: XT30 2+2 (черный интерфейс) и CJT-3Pin (белый интерфейс)

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Технические характеристики

Пиковый крутящий момент	72 N.m
Пиковый ток	17 ADC
Скорость без нагрузки	98 об/мин
Kv	80 об/мин/В
Kt	0.12 N.m/A
Ке	12.5 В/коб
Сопротивление фаза к фазе	600 мΩ
Индуктивность фаза к фазе	670 мкГн
Инерция ротора	305 g.cm²
Константа мотора	0.15 Нм/√Вт
Механическая временная постоянная	2.39 мс
Максимальная плотность крутящего момента	96 N.m/кг
Разъем CAN	A1257WR-S-4P
Разъем UART	XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего кольца	Магнитный MT6835
Разрешение энкодера внутреннего кольца	21 бит
Тип энкодера внешнего кольца	Магнитный MT6835
Разрешение энкодера внешнего кольца	21 бит
Способ привода	FOC
Рабочая температура окружающей среды	-20℃~50℃
Тип обмотки	Звезда
Класс изоляции	C
Высоковольтная изоляция	AC 500V 5mA/2s
Сопротивление изоляции	DC 500V 10 MΩ
Количество слотов	24
Пары полюсов	14
Коэффициент редукции	39:1
Обратный привод	1.4 N.m
Обратная связь	15 аркмин
Датчик температуры	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ от мотора	65 см
Основной динамический предел нагрузки Cr	2000 Н
Основной статический предел нагрузки Cor	2520 Н
Номинальное напряжение	48 В
Номинальный крутящий момент	24 N.m
Номинальная скорость	70 об/мин
Номинальный ток	4.5 ADC
Вес	750 г
Количество энкодеров	2

Руководства

Для получения рекомендаций по интеграции и послепродажной поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Подробности

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 integrated BLDC gear motor module with compact 39:1 reduction design

Созданный как компактный силовой модуль, AK60-39 V3.0 интегрирует BLDC мотор, планетарный редуктор и плату драйвера в одно устройство.

Exploded view of AK60-39 V3.0 integrated BLDC motor module showing driver board, motor core and housing stack

Высокоинтегрированная, легкая структура сочетает в себе мотор, планетарный редуктор и встроенную электронику для уменьшения проводки и экономии пространства.

Dual-encoder design concept for AK60-39 V3.0 motor module with input-side sensing for stable position detection

Двойные энкодеры поддерживают стабильную, точную обратную связь по положению и улучшенную способность к противодействию помехам для требовательного управления движением.

Two-stage planetary gearbox illustration highlighting 39:1 reduction ratio used in the AK60-39 V3.0 motor module

Двухступенчатое планетарное редуцирование обеспечивает передаточное отношение 39:1 для более высокого крутящего момента в роботизированных суставах и актуаторах.