Модуль двигателя CubeMars AK60-6 V1.1, редукция 6:1, 24В, 140 об/мин/В, 14-битный магнитный энкодер

CubeMars

$399.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия AK60-6 V1.1 KV80 Мотор АК60-6 V1.1 KV140 Мотор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK60-6 V1.1 Двигатель является высокоинтегрированным динамическим модулем (двигатель + планетарный редуктор), разработанным для робототехнических суставов и компактных приводов. Он имеет коэффициент редукции 6:1, номинальное напряжение 24 В и интегрированный 14-битный магнитный энкодер для замкнутого управления.

Ключевые особенности

Дизайн интегрированного динамического модуля «два в одном»
Высокая интеграция, ультралегкий дизайн; вес модуля 368 г; тонкость 39,5 мм
Низкий уровень шума; высокая мощность
Низкий крутящий момент при заедании; плавный ход; высокая разрешающая способность
Двигатель в сочетании с решением планетарного редуктора; коэффициент редукции 6:1
Дизайн разъема «подключи и работай» для замены традиционных проводов и оптимизации установки
Абсолютный энкодер с одним контуром: 14BIT (магнитный энкодер)
Маркировка интерфейсов и протоколов: протокол CAN; интерфейс последовательной отладки; UART
Примечания по зазору: техническая таблица указывает 0.55°; график характеристик указывает 12 угловых минут (0.2°)

Спецификации

Пиковый крутящий момент	9N.m
Пиковый ток	22.7ADC
Kv	140об/мин/В
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/коб/мин
Сопротивление фаза к фазе	202мΩ
Индуктивность фаза к фазе	138μH
Инерция	243.5г·см²
Km	0.17 Нм/√Вт
Механическая постоянная времени	0.81мс
Электрическая постоянная времени	0.68мс
Вес	368г
Толщина (модуль)	39.5мм
Максимальное соотношение крутящего момента к весу	24.46N.m/kg
Разъем CAN	A1257WR-S-4P
Разъем UART	A1257WR-S-3P
Разъем питания	XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего кольца	Магнитный энкодер
Разрешение энкодера внутреннего кольца	14 бит
Тип энкодера внешнего кольца	-
Разрешение энкодера внешнего кольца	-
Способ привода	FOC
Рабочая температура окружающей среды	-20℃~50℃
Тип обмотки	Дельта
Класс изоляции	C
Высоковольтная изоляция	500V 5mA/2s
Сопротивление изоляции	500V10MΩ
Фаза	3
Пары полюсов	14
Коэффициент редукции	6:1
Обратный привод	0.2Н.м
Зазор	0.55° (график функции: 12 угловых минут / 0.2°)
Датчик температуры	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора	60
Основные грузоподъемные характеристики (dyn. C)	3150N
Основные грузоподъемные характеристики (стат. C0)	4500N
Номинальное напряжение	24V
Номинальный крутящий момент	3Н.м
Номинальная скорость	420об/мин
Номинальный ток	6.5ADC
Количество энкодеров	1

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Руководства

Для получения рекомендаций по выбору, вопросам подключения/разъемов или поддержки с интеграцией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars AK60-6 V1.1 объединяет мотор и планетарный редуктор в один компактный модуль для робототехники и сборки актуаторов.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

Тонкий 39.5 мм профиль и вес модуля 368 г помогают сохранить легкость роботизированных суставов без ущерба для интеграции.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

Интегрированный планетарный редуктор использует коэффициент редукции 6:1; опубликованный люфт составляет 12 угловых минут (0.2°) в графике функций.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

Разъемы plug-and-play упрощают проводку, обеспечивая CAN-связь, доступ к отладке UART/последовательной связи и встроенный 14-битный магнитный энкодер для управления по замкнутому контуру.