Модуль привода CubeMars AK60-6 V3.0 KV80, редуктор 6:1, энкодер 21 бит, FOC-драйвер
Модуль привода CubeMars AK60-6 V3.0 KV80, редуктор 6:1, энкодер 21 бит, FOC-драйвер
CubeMars
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
CubeMars Мотор AK60-6 V3.0 является модулем роботизированного привода AK V3.0, который интегрирует высокопроизводительный бесщеточный DC мотор, планетарный редуктор и плату управления в одном компактном устройстве для точного управления движением.
Ключевые особенности
- Модуль роботизированного привода AK V3.0
- Компактная интеграция: интегрирует бесщеточный DC мотор, планетарный редуктор и плату управления в одно устройство
- Высокая эффективность и низкий люфт привода с простотой в эксплуатации
- Инновация в редукторах: «Инновационный дизайн редуктора увеличивает точность на 50%, эффективность на 2% и повышает жесткость.
- Обновление драйвера: распознавание параметров в один клик; легкая настройка для режима сервопривода и режима MIT
- Удобный интерфейс для более четкого и простого мониторинга состояния; надежные разъемы для стабильной связи
- Энкодер: разрешение внешнего кольцевого энкодера 21 бит; тип внутреннего кольцевого энкодера магнитный с разрешением 21 бит
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24/48В |
| Скорость без нагрузки | 320/640 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 3 Н·м |
| Номинальная скорость | 233/490 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 9 Н.m |
| Пиковый ток | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80об/мин/В |
| KT | 0.135Нм/А |
| KE | 12.5В/коб/мин |
| Сопротивление между фазами | 595 мΩ |
| Индуктивность между фазами | 676μH |
| Инерция ротора | 243.5гсм² |
| Константа мотора | 0.15Нм/√Вт |
| Механическая временная постоянная | 0.81ms |
| Метод управления | FOC |
| Диапазон температур | -20~50℃ |
| Тип обмотки | звезда |
| Разрешение кодировщика внешнего кольца | 21бит |
| Способ привода | FOC |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | Звезда |
| Уровень изоляции | C |
| Напряжение изоляции | 500V 5mA/2s |
| Сопротивление изоляции | 500V 10MΩ |
| Количество слотов | 24 |
| Пары полюсов | 14 |
| Передаточное отношение | 6:1 |
| Датчик температуры | NTC MF51B 103F3950 |
| Обратный крутящий момент | 0.2Н.м |
| Электрическая временная постоянная | 0.69мм |
| Вес мотора | 380г |
| Максимальная плотность крутящего момента | 23.68Нм/кг |
| Тип энкодера внутреннего кольца | Магнитный |
| Разрешение энкодера внутреннего кольца | 21бит |
Для получения рекомендаций по выбору, вопросов по настройке драйвера или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства & Файлы
- Мотор AK60-6 V3.0 (.stp)
- Чертеж установки мотора AK60-6 V3.0 (PDF)
- Руководство пользователя драйвера модуля AK-Series V3 (PDF)
Детали
AK60-6 V3.0 сочетает в себе BLDC мотор, планетарный редуктор и интегрированный привод в компактный сервомодуль для точных роботизированных суставов.
Обновленный дизайн шестерен нацелен на более высокую точность и жесткость при сохранении эффективной передачи с низким зазором.
Распознавание параметров в один клик упрощает наладку и поддерживает быструю смену между сервомодом и управлением в режиме MIT.
Related Collections
