• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

Роботизированный привод CubeMars AK70-10 KV100, 24/48В, номинальный крутящий момент 8,3 Нм, CAN/UART, для четвероногого робота

Роботизированный привод CubeMars AK70-10 KV100, 24/48В, номинальный крутящий момент 8,3 Нм, CAN/UART, для четвероногого робота

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
KV
Плата управления
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator представляет собой высокоинтегрированный силовой модуль, разработанный для легких роботов, четвероногих роботизированных собак, экзоскелетов и AGV. Он оснащен бесщеточным двигателем постоянного тока KV100, планетарным редуктором, 14-битным магнитным энкодером и встроенным драйвером с интерфейсами CAN/UART. Работая при 24V/48V, он обеспечивает номинальный крутящий момент 8.3Nm и пиковый крутящий момент 24.8Nm, с плавными режимами управления сервоприводом или MIT для точного движения. С компактным корпусом весом 521 г этот актуатор обеспечивает исключительное соотношение крутящего момента к весу (47.6 Nm/кг) и эффективное векторное управление (FOC).

Ключевые особенности

  • Номинальное напряжение: 24V / 48V

  • Номинальный крутящий момент: 8.3 Nm

  • Пиковый крутящий момент: 24.8 Нм

  • Номинальная скорость: 310 об/мин при 48В / 148 об/мин при 24В

  • Рейтинг KV: 100 об/мин/В

  • Высокая интеграция: мотор, энкодер, драйвер, планетарный редуктор

  • Интерфейсы: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), Питание (XT30PW-M)

  • Режимы управления: поддерживаются MIT и сервомод

  • Применения: Четвероногий робот, экзоскелет, AGV

Технические характеристики

Параметр Значение
Номер модели AK70-10
Номинальное напряжение 24В / 48В
Номинальный крутящий момент 8.3 Нм
Пиковый крутящий момент 24.8 Нм
Номинальная скорость 148 об/мин (24В) / 310 об/мин (48В)
Крутящий момент обратного хода 0.48 Нм
Передаточное отношение 10:1
Коэффициент KV мотора 100 об/мин/В
Постоянная крутящего момента (Kt) 0.123 Нм/А
Постоянная мотора (Km) 0.24 Нм/√Вт
Сопротивление фазы 272 мΩ
Индуктивность фазы 113 мкГн
Тип энкодера (внутреннее кольцо) Магнитный энкодер
Разрешение энкодера 14 бит
Количество энкодеров 1
CAN разъем A1257WR-S-4P
UART разъем A1257WR-S-3P
Разъем питания XT30PW-M
Инерция 414 г·см²
Пары полюсов 21
Управление FOC Поддерживается
Пиковый ток 23.2 А
Номинальный ток 7.2 A
Вес 521 г
Шум (на расстоянии 65 см) 58 дБ
Температура эксплуатации -20℃ ~ 50℃
Зазор 0.12°
Класс изоляции H
Сопротивление изоляции 1000V 10MΩ
Напряжение пробоя изоляции 1000V 5mA / 2s
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950
Динамическая нагрузка 2000 N
Статическая нагрузка 2520 N

Применения

Актюатор AK70-10 для роботов идеально подходит для:

  • Четвероногие роботизированные собаки

  • Бионические роботы на ногах

  • Носимые экзоскелетные системы

  • Автономные управляемые транспортные средства (AGV)

  • Человекообразные роботизированные руки и суставы

Ручные загрузки

Руководство по драйверам и управлению серии AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

Детали

Технический чертеж

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

Данные тестирования

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

График производительности актуатора AK70-10 KV100@48VDC actuпоказывает выходную мощность (Вт), эффективность, ток (А) и скорость (об/мин) в зависимости от крутящего момента (N.m). Эффективность достигает пика примерно на 6 N.m, выходная мощность увеличивается линейно с крутящим моментом, ток steadily rises, and speed decreases as torque increases. Максимальная скорость составляет примерно 560 об/мин при нулевом крутящем моменте. Актуатор предлагает высокую эффективность и выходную мощность в своем рабочем диапазоне, что идеально подходит для роботизированных приложений, требующих точного контроля крутящего момента.

 

 

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров