• CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with 9:1 gearbox, front face and mounting holes
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module angled view showing housing thickness and finned side wall
  • AK70-9 KV60 motor module three-quarter view with finned gearbox housing and front output hub
  • Rear view of AK70-9 KV60 motor module showing UART and power/CAN port area and back cover
  • Close-up side view of AK70-9 KV60 module showing recessed connector port opening on the housing
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module package contents with product box, motor unit, and user manual
1 6

CubeMars AK70-9 KV60 интегрированный моторный модуль с редуктором 9:1, двумя энкодерами, CAN/UART, 48В

CubeMars AK70-9 KV60 интегрированный моторный модуль с редуктором 9:1, двумя энкодерами, CAN/UART, 48В

CubeMars

$549.74 USD
$549.74 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK70-9 Мотор (AK70-9 KV60) - это высокоинтегрированный модуль мотора с встроенным двойным энкодером. Компактная интеграция объединяет бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), планетарный редуктор и плату управления в одном устройстве для приложений, требующих точного позиционирования и управления.

Ключевые особенности

  • Высокая интеграция: встроенный двойной энкодер (модуль питания AK70-9).
  • Компактная интеграция / легкий дизайн: объединяет BLDC мотор, планетарный редуктор и плату управления в одном.
  • Двойные энкодеры, точная память: сохраняет информацию о позиции даже после отключения питания для точного позиционирования.
  • Новый верхний компьютер легкая операция: идентификация параметров в один клик; переключение между режимами Servo и MIT; оптимизированный интерфейс для мониторинга состояния (запуск в один клик).
  • Черный & белый двойной интерфейс : XT30 2+2 (черный интерфейс) сочетает в себе силовой кабель и CAN сигнальный кабель; CJT-3pin (белый интерфейс) для подключения к верхнему компьютеру для связи и настройки параметров.

Технические характеристики

Пиковый крутящий момент 29.2 N.m
Пиковый ток 23.8 ADC
Скорость без нагрузки 320 об/мин
Kv 60 об/мин/В
Kt 0.159 N.m/A
Ke 16.7 В/коб
Сопротивление фаза к фазе 475 мΩ
Индуктивность фаза к фазе 408 μH
Инерция ротора 450 g.cm²
Моторная постоянная 0.23 Нм/√Вт
Механическая постоянная времени 1.7 мс
Максимальная плотность крутящего момента 54 N.m/кг
CAN разъем A1257WR-S-4P
UART разъем A1257WR-S-3P
Разъем питания XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего контура Магнитный энкодер
Разрешение энкодера внутреннего кольца 14 бит
Тип энкодера внешнего кольца Магнитный
Разрешение энкодера внешнего кольца 15 бит
Способ привода FOC
Рабочая температура окружающей среды -20°C~50°C
Тип обмотки Дельта
Класс изоляции C
Высоковольтная изоляция 1000V 5mA/2s
Сопротивление изоляции 1000В 10МΩ
Количество слотов 36
Пары полюсов 21
Коэффициент редукции 9:1
Обратный привод 0.8 N.m
Обратная связь 18 аркмин
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора 50
Основной динамический рейтинг нагрузки Cr 1890 Н
Основной статический рейтинг нагрузки Cor 2140 Н
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный крутящий момент 8.5 N.m
Номинальная скорость 260 об/мин
Номинальный ток 6.25 ADC
Вес 540 г
Количество энкодеров 2

Для выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Руководства

Детали

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Интегрированный привод модуль, который сочетает в себе мотор, редуктор, драйвер и двойные энкодеры для компактных роботизированных суставов.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Компактная интеграция уменьшает количество проводов и экономит место, объединяя BLDC мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Двойные энкодеры помогают сохранять информацию о положении после отключения питания для более надежного и повторяемого позиционирования.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode optionsAK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Используйте порт XT30 2+2 для питания и CAN, а интерфейс CJT-3pin для подключения верхнего компьютера для связи и настройки параметров.

Related Collections