Модуль мотора CubeMars AK80-6 KV100, 48В FOC, редуктор 6:1, энкодер 14 бит, CAN/UART
Модуль мотора CubeMars AK80-6 KV100, 48В FOC, редуктор 6:1, энкодер 14 бит, CAN/UART
CubeMars
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
CubeMars AK80-6 Двигатель (AK80-6 KV100) - это высокоинтегрированный динамический модуль/двигатель с планетарным редуктором (редукция 6:1). Он разработан для компактной интеграции "включи и работай" и использует абсолютный энкодер с одним контуром (14BIT) для обратной связи. Модуль весит всего 485 г и имеет толщину всего 38,5 мм.
Ключевые особенности
- Два в одном: высокоинтегрированный динамический модуль
- Высокая интеграция, ультралегкий дизайн: модуль весит всего 485 г; толщиной всего 38,5 мм
- Низкий уровень шума / высокая мощность; низкий крутящий момент при холостом ходе; плавная работа
- Высокое разрешение; высокоточное управление с точностью 0,1°
- Планетарное редукторное решение с редукцией 6:1; люфт: 12 угловых минут (0.2°)
- Подключи и работай: дизайн разъема заменил традиционные провода для оптимизации установки
- Выделенные интерфейсы и протоколы: протокол CAN; интерфейс последовательной отладки; метки включают UART и CAN
- Спереди: интегрированный актуатор; источник питания 24–48 В; MIT с открытым исходным кодом
Спецификации
| Пиковый крутящий момент | 12 N.m |
| Пиковый ток | 20 ADC |
| Kv | 100 об/мин/В |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 В/кратные об/мин |
| Сопротивление фаза к фазе | 170 мΩ |
| Индуктивность фаза к фазе | 57 мкГн |
| Инерция | 607 g.cm² |
| Км | 0.25 Нм/√Вт |
| Механическая временная постоянная | 0.94 мс |
| Электрическая временная постоянная | 0.34 мс |
| Вес | 485 г |
| Максимальное соотношение крутящего момента к весу | 24 N.m/кг |
| CAN разъем | A1257WR-S-4P |
| UART разъем | A1257WR-S-3P |
| Разъем питания | XT30PW-M |
| Тип энкодера внутреннего кольца | Магнитный энкодер |
| Разрешение энкодера внутреннего кольца | 14 бит |
| Тип энкодера внешнего кольца | - |
| Разрешение энкодера внешнего кольца | - |
| Способ привода | FOC |
| Рабочая температура окружающей среды | -20°C~50°C |
| Тип обмотки | Дельта |
| Класс изоляции | H |
| Изоляция Высокое напряжение | 1000 В 5 мА/2 с |
| Сопротивление изоляции | 1000 В 10 МΩ |
| Фаза | Трехфазный |
| Пары полюсов | 21 |
| Коэффициент редукции | 6:01 |
| Обратный привод | 0.36 N.m |
| Обратная связь | 0.22° |
| Датчик температуры | Нет |
| Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора | 55 |
| Основные грузоподъемные характеристики (dyn. C) | 2760 N |
| Основные грузоподъемные характеристики (stat. C0) | 2810 N |
| Номинальное напряжение | 48 V |
| Номинальный крутящий момент | 6 N.m |
| Номинальная скорость | 603 об/мин |
| Номинальный ток | 9.7 АЦП |
| Количество энкодеров | 1 |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Для получения помощи в выборе и поддержке интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Руководства
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Размеры установки мотора AK80-6 KV100 Drawing.pdf
- Руководство пользователя драйвера модуля серии AK V1.0.15.X (PDF)
Детали
Компактный модуль привода, который сочетает в себе мотор и аппаратное обеспечение для чистой интеграции.
Разработан для сборок, чувствительных к пространству и весу, интегрированный модуль сохраняет сборку тонкой и легкой.
Планетарный редуктор обеспечивает редукцию 6:1 для повышения плотности крутящего момента с низким заявленным зазором.
Related Collections
