• The CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator features a 64:1 gear ratio, 120Nm peak torque, MIT mode, and a black circular design with a central hub and screws.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • The CubeMars AK80-64 KV80 is a high-torque robotic actuator with 120Nm peak torque and a 64:1 gear ratio.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator provides 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator delivers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, and MIT mode functionality.
  • CubeMars AK80-64 KV80 robotic actuator offers 120Nm peak torque, 64:1 gear ratio, MIT mode, and includes wiring harness.
1 6

CubeMars AK80-64 KV80 Роботизированный привод – пиковый крутящий момент 120 Нм, передаточное число 64:1, режим MIT

CubeMars AK80-64 KV80 Роботизированный привод – пиковый крутящий момент 120 Нм, передаточное число 64:1, режим MIT

CubeMars

$1,229.00 USD
$1,229.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Актюатор CubeMars AK80-64 KV80 роботизированный представляет собой высокоинтегрированный силовой блок, разработанный для четырехногих роботов, экзоскелетов и AGV. С мощным крутящим моментом 48Nm и пиковым крутящим моментом 120Nm, этот актюатор сочетает в себе бесщеточный DC мотор, самостоятельно разработанный планетарный редуктор 64:1, магнитный энкодер с разрешением 14 бит и интегрированный FOC привод в компактном исполнении. Поддерживая напряжение 6–12S, режимы управления MIT и сервоприводом, а также автонастройку PID, AK80-64 обеспечивает точное и эффективное управление движением в условиях высоких нагрузок.

Ключевые особенности

  • Высокий крутящий момент: номинальный 48Нм, пиковый 120Нм

  • Интегрированный привод и энкодер: Упрощает проектирование системы

  • 64:1 Планетарный редуктор: Высокое снижение для мощного выхода

  • Режим управления MIT: Плавное управление положением, скоростью и ускорением

  • Широкая поддержка напряжения: Совместим с системами 24В или 48В (6–12S LiPo)

  • Компактный и легкий: Всего 850г, высокий крутящий момент на единицу веса

  • Связь: CAN и UART с разъемом питания XT30PW-M

  • Низкий уровень шума: ≤60 дБ на расстоянии 65 см

Технические характеристики

ПрименениеЛегкий робот, экзоскелет, AGV Пиковый крутящий момент (Нм) 120
Способ привода FOC Пиковый ток (ADC) 19
Температура окружающей среды при эксплуатации -20℃~50℃ Kv (об/мин/В) 80
Тип обмотки Дельта Kt (Нм/А) 0.136
Класс изоляции H Ke (V/krpm) 13.7
Высоковольтная изоляция 1000V 5mA/2s Сопротивление между фазами (мΩ) 220
Сопротивление изоляции 1000V10MΩ Индуктивность между фазами (μH) 133.5
Фаза Трехфазный Инерция (gcm²) 564.5
Пары полюсов 21 Km (Nm/√W) 0.29
Передаточное отношение 64:1 Механическая временная постоянная (мс) 0.67
Обратный крутящий момент (Nm) 4.7 Электрическая временная постоянная (мс) 0.61
Зазор (°) 0.18 Вес (г) 850
Датчик температуры NTC MF51B 103F3950 Максимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм/кг) 141.2
Уровень шума дБ на расстоянии 65 см от мотора 60 CAN-разъем A1257WR-S-4P
Базовые грузоподъемные характеристики (динамические) C ) N 2000 UART разъем A1257WR-S-3P
Базовые грузоподъемные характеристики (stat.C0) N 2520 Электрический разъем XT30PW-M
Номинальное напряжение (V) 24/48 Тип энкодера внутреннего контура Магнитный энкодер
Номинальный крутящий момент (Нм) 48 Разрешение энкодера внутреннего кольца 14 бит
Номинальная скорость (об/мин) 23/48 Тип энкодера внешнего кольца -
Номинальный ток (ADC) 7 Разрешение энкодера внешнего кольца -
Количество энкодеров 1

 

Применения

  • Роботы на ногах: Человекообразное и четвероногое передвижение

  • Экзоскелеты: Помощь и реабилитационная робототехника

  • AGV: Точное управление двигателем в автоматизированных направляемых транспортных средствах

  • Роботизированные руки: Промышленные и совместные приложения, требующие высокого крутящего момента и точности

Детали

Technical drawing of CubeMars AK80 Robot with dimensions and specifications.

Технический чертеж робота CubeMars AK80 с размерами и характеристиками.

CubeMars AK80 Robot, Efficiency peaks at 0.7 near 52 N.m. Current rises linearly; speed drops from 56 RPM as torque increases. Output power grows steadily. Graph shows performance under varying loads using multiple axes.

Анализ графика для CubeMars AK80-64 KV80@48VDC. Dispпоказывает эффективность выходной мощности, ток и скорость в зависимости от крутящего момента в N.m. Эффективность достигает пика 0.7 при 52 N.m. Ток увеличивается линейно с крутящим моментом. Скорость уменьшается с увеличением крутящего момента, начиная с 56 об/мин. Выходная мощность steadily растет с крутящим моментом. График использует синие, зеленые, красные и оранжевые линии для ясности, с осями, помеченными в ваттах, амперах, об/мин и N.m. Данные иллюстрируют характеристики работы мотора при различных нагрузках.

CubeMars AK80 Robot, CubeMars AK80-64KV80 is a compact, high-integration dynamic module for robotics, offering two-in-one functionality.

CubeMars AK80-64KV80: Двухвостный, высокоинтегрированный динамический модуль для робототехники.

CubeMars AK80 Robot, The AK80-64KV80 motor is highly integrated, ultra-light, efficient, and features a dynamic design.

Мотор AK80-64KV80: высокая интеграция, ультралегкий, эффективный, динамичный дизайн.

CubeMars AK80 Robot, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Низкий уровень шума, высокая мощность. Низкий крутящий момент при заедании, плавная работа, высокая разрешающая способность, высокоточная регулировка с 0.1°.

CubeMars AK80 Robot, Motor with planetary gear, 64:1 ratio, 12arcmin backlash.

Мотор с планетарным редуктором, передаточное отношение 64:1, зазор 12 угловых минут.

CubeMars AK80 Robot, A high-integrated, accurate robot module with plug-and-play features, single-loop encoder, integrated actuator, 24-48V power, CAN protocol, and serial debugging.

Модуль робота с высокой интеграцией, точностью и возможностью подключения, с однооборотным энкодером, интегрированным приводом, питанием 24-48В, протоколом CAN и последовательной отладкой.

CubeMars AK80 Robot, High-torque motor with 48Nm rated and 120Nm peak torque for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров