CubeMars AK80-8 KV60 Интегрированный MIT Power Servo BLDC мотор 48В FOC Двойной энкодер 25Н·м пик. момент

CubeMars

$625.39 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия AK80-8 KV60 Мотор AK80-8 KV60 Мотор + Плата управления

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars AK80-8 Двигатель (KV60) - это высокоинтегрированный модуль BLDC двигателя, разработанный для компактных, высокомоментных роботизированных суставов. Он поддерживает индустриализированный режим управления сервоприводом и сохраняет режим управления мощностью MIT для удобного, эффективного и точного контроля с более быстрой реакцией. Маркировка на устройстве: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Ключевые особенности

Интегрированный сервопривод MIT (интегрированные режимы): режим управления сервоприводом и режим управления мощностью
Высокопроизводительный BLDC мотор с высокой плотностью крутящего момента и низким крутящим моментом при заедании
Промышленный кросс-роликовый подшипник (улучшенная устойчивость к осевым и радиальным ударам; повышенная надежность)
Датчик температуры внутри (мониторинг температуры катушки в реальном времени; поддержка защиты от аномальной температуры)
Добавлен выходной энкодер: выходной вал поддерживает абсолютное позиционирование с одним оборотом; повторная калибровка не требуется
Двойной режим управления (переключение между двумя режимами)
Планетарный редуктор для стабильного выходного крутящего момента с ограниченным размером

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Для поддержки по выбору и интеграции свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Спецификации

Пиковый крутящий момент	25N.m
Пиковый ток	21ADC
Kv	60об/мин/В
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8В/коб
Сопротивление фазы к фазе	430мΩ
Индуктивность фазы к фазе	214μH
Инерция	608.6г·см²
Km	0.3 Нм/√Вт
Механическая временная постоянная	0.66мс
Электрическая временная постоянная	0.5мс
Вес	570г
Максимальное соотношение крутящего момента к весу	35N.m/кг
Разъем CAN	A1257WR-S-4P
Разъем UART	A1257WR-S-3P
Разъем питания	XT30PW-M
Тип энкодера внутреннего кольца	Магнитный энкодер
Разрешение энкодера внутреннего кольца	14 бит
Тип энкодера внешнего кольца	Магнитный энкодер
Разрешение энкодера внешнего кольца	15 бит
Способ привода	FOC
Рабочая температура окружающей среды	-20°C~50°C
Тип обмотки	Звезда
Класс изоляции	C
Высоковольтная изоляция	1000V 5mA/2s
Сопротивление изоляции	1000V10MΩ
Фаза	3
Пары полюсов	21
Коэффициент редукции	8:01
Обратный привод	0.75N.м
Зазор	0.38°
Датчик температуры	NTC MF51B 103F3950
Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора	50
Основные грузоподъемные характеристики (dyn. C )	2000N
Основные грузоподъемные характеристики (stat.C0)	2520N
Номинальное напряжение	48V
Номинальный крутящий момент	10N.м
Номинальная скорость	243об/мин
Номинальный ток	6.9ADC
Количество энкодеров	2

Руководства

Детали

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 - это интегрированный модуль BLDC мотора с сервоприводом MIT, созданный для компактных, высокомоментных роботизированных суставов.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Переключайтесь между режимом управления сервоприводом для промышленности и режимом управления мощностью MIT, чтобы сбалансировать точность управления и быструю реакцию.