• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Роботизированный привод – номинальный крутящий момент 9 Нм, 48В, передаточное число 9:1 для робототехники и экзоскелетов

CubeMars AK80-9 KV100 Роботизированный привод – номинальный крутящий момент 9 Нм, 48В, передаточное число 9:1 для робототехники и экзоскелетов

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль CubeMars AK80-9 KV100 Роботизированный Актуатор представляет собой высокоинтегрированный, легкий приводной модуль, разработанный для четырехногих роботов, экзоскелетов и AGV. Он сочетает в себе бесщеточный DC мотор, планетарный редуктор 9:1, магнитный энкодер и FOC привод в компактном корпусе весом 485 г. С номинальным крутящим моментом 9 Нм, скоростью 390 об/мин и производительностью KV100, этот актуатор предлагает точное, плавное и мощное управление движением. Поддерживая как серво, так и MIT режимы, AK80-9 обеспечивает синхронизацию положения, скорости и ускорения в реальном времени, упрощая управление за счет автоматической адаптации PID.

Ключевые особенности

  • Высокая интеграция: Двигатель, редуктор, энкодер и привод объединены в одном устройстве

  • Рейтинг KV: 100 об/мин/В с эффективным управлением FOC

  • Номинальный крутящий момент: 9Нм (пиковый 18Нм) с высокой обратной управляемостью (0.51Nm)

  • Передаточное отношение: 9:1 планетарный редуктор для увеличения крутящего момента

  • Энкодер: 14-битный магнитный энкодер для точной внутренней обратной связи

  • Режимы управления: Поддерживает как MIT, так и традиционный сервомод

  • Подключение: Порт питания XT30PW-M, интерфейс UART и CAN с компактными разъемами

  • Легкий: Всего 485г, идеально подходит для мобильных роботизированных систем

  • Низкий уровень шума: ≤55dB на расстоянии 65 см для тихой работы

  • Широкие применения: Ботанические роботы, экзоскелеты, AGV и многое другое

Технические характеристики

Применение Ботанический робот, экзоскелет, AGV Пиковый крутящий момент (Нм) 18
Способ привода FOCПиковый ток (ADC) 22.3
Температура окружающей среды при эксплуатации -20℃~50℃ Kv (об/мин/В) 100
Тип обмотки Дельта Kt (Нм/А) 0.105
Класс изоляции H Ke (В/коб/мин) 10.5
Изоляция Высокое напряжение 1000V 5mA/2s Сопротивление фаза к фазе (мΩ) 170
Сопротивление изоляции 1000V10MΩ Индуктивность фаза к фазе (мкГн) 57
Фаза Трехфазный Инерция (гсм²) 607
Пары полюсов 21 Km (Нм/√Вт) 0.25
Передаточное отношение 9:01 Механическая временная постоянная (мс) 0.94
Обратный крутящий момент (Nm) 0.51 Электрическая временная постоянная (мс) 0.34
Зазор (°) 0.19 Вес (г) 485
Датчик температуры Нет Максимальное соотношение крутящего момента к весу (Nm/кг) 37
Шум дБ на расстоянии 65 см от мотора 55 CAN-разъем A1257WR-S-4P
Базовые грузоподъемные характеристики (dyn. C ) N 2760 UART разъем A1257WR-S-3P
Базовые грузоподъемные характеристики (stat.C0) N 2810 Электрический разъем XT30PW-M
Номинальное напряжение (V) 48 Тип внутреннего энкодера Магнитный энкодер
Номинальный крутящий момент (Нм) 9 Разрешение внутреннего кольца энкодера 14 бит
Номинальная скорость (об/мин) 390 Тип внешнего кольца энкодера -
Номинальный ток (ADC) 10.3 Разрешение внешнего кольца энкодера -
Количество энкодеров 1

 

Руководства

Руководство по драйверам и управлению серии AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Детали

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Актюатор CubeMars AK80-9KV100: Два в одном, высокоинтегрированный динамический модуль.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Актюатор CubeMars AK80: Высокая интеграция, ультралегкий дизайн. Вес 485 г, толщина 38,5 мм. Сочетает эффективность и динамическую производительность.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Низкий уровень шума, высокая мощность. Низкий крутящий момент, плавная работа, высокая разрешающая способность, высокоточное управление с точностью 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Двигатель с планетарным редуктором, передаточное отношение 9:1, backlash 12 угловых минут.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Актюатор CubeMars AK80: Подключи и работай, высокая интеграция, высокая точность. Дизайн разъема оптимизирует установку. Оснащен абсолютным энкодером с одним контуром, протоколом CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров