• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
1 10

Роботизированный привод CubeMars AK80-9 V3.0 KV100, 22Нм, редукция 9:1, режимы Servo/MIT, 48В, 390 об/мин

Роботизированный привод CubeMars AK80-9 V3.0 KV100, 22Нм, редукция 9:1, режимы Servo/MIT, 48В, 390 об/мин

CubeMars

$699.00 USD
$699.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
KV
Плата управления
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Актюатор CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 представляет собой высокоинтегрированный актюатор, который сочетает в себе бесщеточный DC мотор с высоким крутящим моментом на 48V, планетарный редуктор 9:1, плату управления и магнитный энкодер. Обеспечивая номинальный крутящий момент 9Nm и пиковый крутящий момент до 22Nm, этот компактный модуль идеально подходит для роботов с ногами, экзоскелетов, AGV и медицинской робототехники. Он поддерживает как сервоприводный, так и MIT режимы управления, что позволяет точно контролировать положение, скорость и ускорение с помощью адаптивной настройки PID и конфигурации параметров в один клик.

С номинальной скоростью 390 об/мин, значением KV 100 и максимальной плотностью крутящего момента 44.9 Нм/кг, AK80-9 V3.0 предлагает высокую эффективность, низкий уровень шума и надежную производительность в легком 490g дизайне.

Ключевые особенности

  • Все-в-одном интеграция: мотор, редуктор, драйвер, энкодер

  • Пиковый крутящий момент: 22Нм | Номинальный крутящий момент: 9Нм

  • Режимы управления: поддерживает как MIT, так и сервомоды с переключением в один клик

  • Увеличение эффективности: 9% улучшение в тепловых и электромагнитных характеристиках

  • Низкий уровень шума: ≤ 60дБ на расстоянии 65 см

  • Компактный и легкий: всего 490г

  • Опции интерфейса: XT30PW-M для питания, UART A1257WR-S-3P для связи

Применения

  • Роботы на ногах

  • Экзоскелеты

  • Автономные управляемые транспортные средства (AGVs)

  • Медицинская и реабилитационная робототехника

  • Системы точного управления движением

Технические характеристики

Параметр Значение
Номинальное напряжение 48В
KV (об/мин/В) 100
Номинальный крутящий момент 9Нм
Пиковый крутящий момент 22Нм
Номинальная скорость 390об/мин
Пиковый ток 28А
Номинальный ток 12А
Передаточное отношение 9:1
Константа мотора (Нм/√Вт) 0.2387
KT (Нм/А) 0.095
KE (В/коб.мин) 10
Инерция ротора 579 г·см²
Сопротивление фазы 160 мΩ
Индуктивность фазы 116 мкГн
Пары полюсов / Слоты 21 / 36
Крутящий момент обратного привода 0.51 Нм
Зазор 15 угл.мин
Макс. плотность крутящего момента 44.9 Нм/кг
Механическая временная постоянная 0.725 мс
Рабочая температура -20℃ до 50℃
Вес 490г
Энкодер 16-битный магнитный
Класс изоляции / Сопротивление C / ≥10MΩ @1000V
Разъем питания XT30PW-M
Разъем UART A1257WR-S-3P
Шум (65см) ≤60dB

 

Скачивания

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

Детали

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Достигнута эффективная цель интеграции. Поддерживает как серво, так и MIT режимы. Модуль AK80-9 V3.0. CubeMars роботизированный актуатор с точным дизайном для продвинутых приложений.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Высокоинтегрированный легкий дизайн сочетает в себе высокопроизводительный BLDC мотор, планетарный редуктор и плату управления для повышения производительности и точности.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Электромагнитный скачок эффективности. Продвинутый дизайн улучшает эффективность на 9%, повышая тепловую стабильность. График отображает эффективность по сравнению с крутящим моментом в N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Новый верхний компьютер с простым управлением. Идентификация параметров в один клик, бесшовное переключение режимов, оптимизированный интерфейс для интуитивных экспериментов и мониторинга состояния.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

Роботизированный актуатор AK80 имеет обновленные шестерни для плавной, тихой работы и низкого уровня шума.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Роботизированный актуатор с черным интерфейсом XT30 для питания и CAN-сигнала, обеспечивающий надежную передачу.Белый CJT-3pin подключается к верхнему компьютеру для связи и настройки параметров.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuграфик производительности актуатора. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Максимальная выходная мощность достигает 910 Вт при 23 N.m крутящем моменте. Эффективность достигает 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Роботизированный Актуатор: пиковый крутящий момент 22 Нм, скорость без нагрузки 570 об/мин, 100 KV, 36 слотов, 21 пара полюсов, вес 490 г. Идеален для роботов на ногах, экзоскелетов, AGV. Оснащен FOC приводом, дельтовой обмоткой и магнитным энкодером.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров