Роботизированный привод CubeMars AKA10-9 KV60 – 18Нм, 48В, высокая радиальная нагрузка, передаточное число 9:1

Обзор

Модуль CubeMars AKA10-9 KV60 Robotic Actuator представляет собой высокопроизводительный модуль с quasi-direct приводом, разработанный для AGV, колесных роботов и других мобильных платформ, требующих высокого крутящего момента и надежной радиальной нагрузки. С редуктором планетарного типа 9:1, номинальным крутящим моментом 18Nm и пиковым крутящим моментом до 53Nm, этот актуатор спроектирован для промышленной точности и надежности. По сравнению с предыдущей моделью AK10-9, AKA10-9 предлагает 120% улучшение радиальной нагрузки, достигая 50кг, что значительно увеличивает долговечность и срок службы.

Модуль включает в себя управление FOC, магнитный 16-битный энкодер и новый интегрированный 2+5PIN разъем для надежной и упрощенной проводки. С настройкой в один клик, распознаванием параметров мотора и без необходимости импорта прошивки, он поддерживает легкую отладку и быстрое развертывание.

---

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент: номинальный 18Nm, пик 53Nm

• Широкий рабочий диапазон напряжения: совместим с системой 48V

• Высокая радиальная нагрузка: радиальная нагрузка 50кг, на 120% сильнее, чем AK10-9

• Интегрированный планетарный редуктор: коэффициент редукции 9:1 для плавного выхода

• Индивидуальный дизайн разъема: разъем 2+5PIN с винтовым замком для более безопасного и надежного соединения

• Энкодер: 16-битный магнитный энкодер для высокоразрешающей обратной связи по положению

• Низкий люфт и обратный ход: 0.15° люфт и 0.8Нм крутящий момент обратного привода

• Продвинутое управление FOC: Обеспечивает точный контроль скорости и крутящего момента

---

Технические характеристики

Механические и общие

---

Электрические параметры

---

Инструкции по подключению

• Тип энкодера: Магнитный

• Разрешение энкодера: 16-битное

• Разъем: CTZ-5-22 Женский 2+5PIN Разъем

• Схема подключения:

  • Красный: V+

  • Черный (x2): V-, GND

  • Желтый: RX

  • Зеленый: TX

  • Белый: CAN_H

  • Синий: CAN_L

---

График производительности (AKA10-9 KV60 @ 48VDC)

• Демонстрирует выходную мощность, эффективность, скорость и ток в зависимости от крутящего момента.

• Максимальная эффективность наблюдается при крутящем моменте ~15Нм

• Стабильный выход до 53Нм пикового крутящего момента

---

Применения

• Автономные управляемые транспортные средства (AGV)

• Сервисные или логистические колесные роботы

• Медицинские транспортные или инспекционные роботы

• Мобильные платформы, требующие компактных высококрутящих приводов

---

Улучшенная долговечность и отладка

AKA10-9 KV60 имеет новую конструктивную схему, чтобы справляться с более высокими радиальными силами, что идеально подходит для приложений с несоосными нагрузками. Отладка упрощена благодаря распознаванию параметров мотора в один клик, настройке скорости передачи UART и обновлению параметров—без необходимости импорта прошивки.

Ручные загрузки

AKA10-9 KV60-2D.pdf

AKA10-9-3D.zip

Руководство по продукту модуля серии AKA V3.0.0.pdf

 

Детали

CubeMars Размеры роботизированного актуатора AKA10-9: 100x70мм, с 6-M4 винтами. Оснащен разъемом CTZ-5-22, проводами 16AWG черного/красного цвета и проводом 30AWG с тефлоновым серебряным покрытием. Включает контакты CAN_H/L, RX/TX.

Роботизированный актуатор CubeMars AKA10-9: 48V, крутящий момент 18Nm, скорость 109 об/мин, пиковый крутящий момент 53Nm. Класс изоляции C, рабочая температура от -20°C до 50°C, вес 1060г, магнитный энкодер, разрешение 16 бит.

AKK10-9 Роботизированный актуатор анализ графика показывает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента при 48VDC, демонстрируя производительность при различных крутящих моментах.

CubeMars AKA10-9 Роботизированный актуатор: Новое решение с высокой радиальной грузоподъемностью, прочным и долговечным дизайном.

Новый дизайн увеличивает радиальную грузоподъемность до 50KG, что на 120% лучше, чем у AK10-9.

Пользовательские разъемы интегрируют питание, CAN, UART сигналы в 2+5 пиновую конструкцию, фиксируемую винтами M2 для безопасности и надежности.

Обновите драйвер для легкой отладки. Настройка в один клик, открытие параметров, обновление мотора без проблем.