Привод CubeMars AKA60-6 KV80 для AGV и колесных роботов, крутящий момент 3 Нм, высокая радиальная нагрузка 18 кг

Обзор

Роботизированный актуатор CubeMars AKA60-6 KV80 представляет собой высокопроизводительное решение с quasi-прямым приводом, разработанное для AGV и колесных роботов, требующих высокой радиальной грузоподъемности и компактной интеграции. С номинальным моментом 3Nm, пиковым моментом 9Nm и радиальной грузоподъемностью до 18kg, этот актуатор предлагает 52% улучшение по сравнению с моделью AK60-6 при тех же условиях момента. Работая на 24V или 48V, он обеспечивает стабильную работу в жестких условиях окружающей среды в диапазоне от -20℃ до 50℃.

Ключевые особенности

• Высокая радиальная грузоподъемность: Укрепленная структура поддерживает до 18kg радиальной нагрузки, идеально подходит для колесных приложений.

• Интегрированный разъем питания и сигнала: Прочный 2+5PIN разъем сочетает в себе линии питания и сигналы CAN/UART, надежно закрепленный с помощью винтов M2 для стабильного соединения.

• Улучшенный дизайн мотора: Оптимизирован для более плавной работы, увеличенной прочности и более длительного срока службы.

• Легкая настройка параметров: Поддерживает настройки скорости передачи UART и распознавание параметров мотора в один клик, что позволяет быстро отлаживать без перепрошивки прошивки.

Технические характеристики

Механические параметры

Электрические параметры

Применения

• Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGVs)

• Мобильные колесные роботы

• Системы робототехники, требующие высокой плотности крутящего момента и долговечного радиального опорного устройства

Ручные загрузки

AKA60-6 Drawing.pdf

AKA60-6.zip

Руководство по продукту модуля серии AKA V3.0.0.pdf

Детали

Роботизированный актуатор CubeMars AKA60-6 имеет компактный дизайн 51,2 x 80 мм с шестью монтажными отверстиями M3, индикатором и портами: Черный V-, GND, Желтый RX, Зеленый TX, Красный V+, Белый CAN_H, Синий CAN_L.Включает в себя кабель длиной 200 ± 5 мм с проводами 16AWG красного/черного цвета и 30AWG с тефлоновым покрытием и серебряным покрытием. Точные спецификации обеспечивают бесшовную интеграцию в роботизированные системы, предлагая надежную производительность и легкую сборку.

CubeMars AKA60-6 Роботизированный актуатор: применение для AGV/колесного робота, работа при температуре от -20°C до 50°C, 14 пар полюсов, редукция 6:1, напряжение 24/48V, крутящий момент 3Nm, ток 4ADC, скорость без нагрузки 320/640 об/мин, вес 460g.

Аналитическая диаграмма для AKA60-6KV80@24VDC actuактуатора. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. График подчеркивает показатели производительности при различных условиях.

CubeMars AKA60-6KV80@48VDC график производительности роботизированного актуатора. Выходная мощность (Вт), эффективность (%), ток (А) и скорость (об/мин) отображаются в зависимости от крутящего момента (Н·м). Эффективность достигает пика около 2 Н·м, в то время как выходная мощность steadily увеличивается с крутящим моментом.Текущий ток увеличивается линейно, а скорость уменьшается с увеличением крутящего момента. При 9 Н·м мощность достигает примерно 350 Вт, эффективность составляет около 60%, ток равен 15 А, а скорость составляет примерно 220 об/мин. Эти данные иллюстрируют эксплуатационные характеристики актуатора при различных нагрузках.

CubeMars AKA60-6 Роботизированный Актуатор: прочный, долговечный, новый разъем, высокая радиальная грузоподъемность.

Новый дизайн увеличивает радиальную грузоподъемность до 18 кг, что на 52% лучше, чем у AK60-6. Структура мотора переработана для повышения производительности.

Пользовательские разъемы интегрируют питание, CAN и UART сигналы в конструкцию с 2+5 контактами, фиксируемыми винтами M2 для безопасности и надежности.

Обновите драйвер для легкой отладки. Параметры открытого контура, настройки UART, распознавание мотора в один клик, обновление без импорта прошивки.