• CubeMars AKA60-6 KV80 motor with 6:1 reduction, front face with mounting holes and center shaft
  • Angled view of CubeMars AKA60-6 KV80 6:1 geared motor showing housing depth and side mounting bracket
  • Low-angle perspective of AKA60-6 KV80 motor front plate, bolt pattern and center bore detail
  • Three-quarter front view of AKA60-6 motor showing circular faceplate, fasteners, and outer rim profile
  • Rear/side view showing AKA60-6 motor connector port and wiring label near the plug interface
1 5

Двигатель CubeMars AKA60-6 KV80, редуктор 6:1, 24/48В, 9 Нм пиковый крутящий момент, радиальная нагрузка 18 кг

Двигатель CubeMars AKA60-6 KV80, редуктор 6:1, 24/48В, 9 Нм пиковый крутящий момент, радиальная нагрузка 18 кг

CubeMars

$398.74 USD
$398.74 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars Двигатель AKA60-6 предназначен для активации в робототехнике, где требуются компактные передачи и высокая радиальная грузоподъемность. Он оснащен переработанной конструкцией для повышения радиальной грузоподъемности и новым интегрированным решением для подключения питания и сигналов.

Ключевые особенности

  • Высокая радиальная грузоподъемность: номинальная радиальная нагрузка 18 кг
  • Новый дизайн для повышения радиальной грузоподъемности (заявлено: 52% улучшение по сравнению с AK60-6)
  • Индивидуальные разъемы: разъем питания, разъем CAN-сигнала и разъем UART-сигнала интегрированы в разъем 2+5 пинов
  • Новый разъем фиксируется винтами M2 для безопасности и надежности
  • Поддержка функций отладки драйвера (заявлено): открытые параметры тока, настройки скорости передачи UART, распознавание параметров двигателя в один клик, обновление выбранного двигателя без импорта прошивки, настройка в один клик

Для вопросов по предзаказу и интеграции свяжитесь с поддержкой по адресу support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Пиковый крутящий момент 9 N.m
Пиковый ток 11.2 ADC
Kv 80 об/мин/В
Kt 0.11937 N.m/A
Ke 0.0125 В/крут.мин
Сопротивление фаза к фазе 595 мΩ
Индуктивность фаза к фазе 675 μH
Инерция 331.91 гсм²
Km 0.1541 Нм/√Вт
Механическая временная постоянная 2.5 мс
Электрическая временная постоянная 1.13 мс
Вес 460 г
Номинальное напряжение 24/48 В
Номинальный крутящий момент 3 N.m
Номинальная скорость 200/400 об/мин
Номинальный ток 4 АDC
Класс изоляции H
Скорость без нагрузки 320/640 об/мин
Высокое напряжение изоляции 500 В
Температура окружающей среды при эксплуатации -20°C до 50°C
Тип обмотки Звезда
Сопротивление изоляции 10 МΩ
Пары полюсов 14
Коэффициент редукции 6:1
Номинальная радиальная нагрузка 18 кг

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Детали

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial loadAKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Переработанная структура увеличивает радиальную грузоподъемность до 18 кг для более стабильной поддержки выходных данных в компактных роботизированных суставах.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Интегрированные подключения питания и сигналов объединяют питание, CAN и UART в одном 2+5-контактном разъеме, закрепленном винтами M2.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Инструменты отладки драйвера поддерживают распознавание параметров мотора одним нажатием кнопки, а также конфигурацию тока и скорости передачи UART.

Related Collections