Перейти к информации о продукте
1 из 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Роботизированный привод – 12,5 Нм пик. крутящий момент, 9 угл. мин. люфт, 260 г для экзоскелетов

CubeMars AKE60-8 KV80 Роботизированный привод – 12,5 Нм пик. крутящий момент, 9 угл. мин. люфт, 260 г для экзоскелетов

CubeMars

Обычная цена $339.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $339.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный актуатор CubeMars AKE60-8 KV80 представляет собой компактное и высокопроизводительное решение с quasi-прямым приводом, интегрирующее прецизионный планетарный редуктор и бесщеточный DC мотор. Он разработан для экзоскелетов, двуногих роботов и роботизированных рук, предлагая 9 угловых минут низкого зазора, 12.5 Нм пикового крутящего момента и 46 Нм/кг плотности крутящего момента, обеспечивая точное и мощное управление движением в легком корпусе весом 260 г.

Его двунаправленная монтажная база с резьбовыми и сквозными отверстиями позволяет гибко устанавливать его в различных роботизированных приложениях. Актуатор также имеет модульную структуру для упрощенного обслуживания и интеграции в систему.


Ключевые особенности

  • Интегрированный бесщеточный мотор + планетарный редуктор

  • Высокая точность: 9 угловых минут зазора для точной обратной связи о движении

  • Гибкое крепление: Двусторонняя база для универсальной установки

  • Компактный и легкий: Всего 260 г с высокой плотностью крутящего момента (46 Нм/кг)

  • Высокий выходной крутящий момент: 12.5 Нм пик, 5 Нм номинальный крутящий момент

  • Оптимизировано для экзоскелетов и носимой робототехники

  • Модульный дизайн: Легкая интеграция и обслуживание

  • Стабильное управление FOC: Плавный и эффективный отклик движения


Спецификации

Параметр Значение
Применение Экзоскелет
Пиковый крутящий момент 12.5 Нм
Номинальный крутящий момент 5 Нм
Номинальная скорость 180 об/мин
Скорость без нагрузки 240 об/мин
Номинальное напряжение 24 В
Рейтинг KV 80 об/мин/В
Зазор 9 угл. мин
Плотность крутящего момента 46 Нм/кг
Вес 260 г
Пиковый ток 12 А
Номинальный ток 4.8 А
Kt (Константа крутящего момента) 0.13 Нм/А
Ke (Константа обратной ЭДС) 12.5 В/об/мин
Сопротивление фазы 577 мΩ
Индуктивность фазы 704 мкГн
Пары полюсов 14
Инерция 647.39 г·см²
Константа мотора (Km) 0.15 Нм/√Вт
Тип обмотки Звезда
Класс изоляции F
Выдержка высокого напряжения 500В
Сопротивление изоляции ≥10 МΩ
Рабочая температура -20°C ~ +50°C
Механическая временная постоянная 1.2 мс
Электрическая временная постоянная 1.7 мс

Применения

  • Экзоскелетные роботы

  • Носимая робототехника

  • Двуногие гуманоиды

  • Промышленные коллаборативные роботизированные руки

  • Легкие сервосистемы

Ручные загрузки

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Детали

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Технический чертеж роботизированного актуатора AKE60 с размерами, включая Ø36.5, Ø20 и различные спецификации отверстий для сборки.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Роботизированный актуатор: Применение в экзоскелете, пиковый крутящий момент 12,5 Нм, номинальное напряжение 24 В, номинальная скорость 180 об/мин, номинальный крутящий момент 5 Нм, вес 260 г, максимальное соотношение крутящего момента к весу 46 Нм/кг, рабочая температура от -20°C до 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Аналитическая диаграмма для CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuактуатора. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента в N.m, иллюстрируя характеристики производительности.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Актуатор CubeMars AKE60-8: легкий, компактный, точный, мощный с планетарным редуктором.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Точная передача с высокой грузоподъемностью. Обеспечивает высокую точность, оптимизированный редуктор, пиковая плотность крутящего момента 46 Нм/кг.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Тихая, точная работа с шестернями класса 5 продлевает срок службы мотора, снижая уровень шума.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Обновление обмотки повышает эффективность на 10%, снижая потери меди и повышение температуры для превосходного крутящего момента.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Роботизированный актуатор: Легкий и компактный для универсальных приложений. Легкий дизайн с двусторонним креплением для разнообразного использования.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Модульный дизайн для простоты обслуживания. Легкая разборка и быстрая поддержка.