Обзор
Роботизированный актуатор CubeMars AKE60-8 KV80 представляет собой компактное и высокопроизводительное решение с quasi-прямым приводом, интегрирующее прецизионный планетарный редуктор и бесщеточный DC мотор. Он разработан для экзоскелетов, двуногих роботов и роботизированных рук, предлагая 9 угловых минут низкого зазора, 12.5 Нм пикового крутящего момента и 46 Нм/кг плотности крутящего момента, обеспечивая точное и мощное управление движением в легком корпусе весом 260 г.
Его двунаправленная монтажная база с резьбовыми и сквозными отверстиями позволяет гибко устанавливать его в различных роботизированных приложениях. Актуатор также имеет модульную структуру для упрощенного обслуживания и интеграции в систему.
Ключевые особенности
-
Интегрированный бесщеточный мотор + планетарный редуктор
-
Высокая точность: 9 угловых минут зазора для точной обратной связи о движении
-
Гибкое крепление: Двусторонняя база для универсальной установки
-
Компактный и легкий: Всего 260 г с высокой плотностью крутящего момента (46 Нм/кг)
-
Высокий выходной крутящий момент: 12.5 Нм пик, 5 Нм номинальный крутящий момент
-
Оптимизировано для экзоскелетов и носимой робототехники
-
Модульный дизайн: Легкая интеграция и обслуживание
-
Стабильное управление FOC: Плавный и эффективный отклик движения
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Применение | Экзоскелет |
| Пиковый крутящий момент | 12.5 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 5 Нм |
| Номинальная скорость | 180 об/мин |
| Скорость без нагрузки | 240 об/мин |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Рейтинг KV | 80 об/мин/В |
| Зазор | 9 угл. мин |
| Плотность крутящего момента | 46 Нм/кг |
| Вес | 260 г |
| Пиковый ток | 12 А |
| Номинальный ток | 4.8 А |
| Kt (Константа крутящего момента) | 0.13 Нм/А |
| Ke (Константа обратной ЭДС) | 12.5 В/об/мин |
| Сопротивление фазы | 577 мΩ |
| Индуктивность фазы | 704 мкГн |
| Пары полюсов | 14 |
| Инерция | 647.39 г·см² |
| Константа мотора (Km) | 0.15 Нм/√Вт |
| Тип обмотки | Звезда |
| Класс изоляции | F |
| Выдержка высокого напряжения | 500В |
| Сопротивление изоляции | ≥10 МΩ |
| Рабочая температура | -20°C ~ +50°C |
| Механическая временная постоянная | 1.2 мс |
| Электрическая временная постоянная | 1.7 мс |
Применения
-
Экзоскелетные роботы
-
Носимая робототехника
-
Двуногие гуманоиды
-
Промышленные коллаборативные роботизированные руки
-
Легкие сервосистемы
Ручные загрузки
Детали

CubeMars Технический чертеж роботизированного актуатора AKE60 с размерами, включая Ø36.5, Ø20 и различные спецификации отверстий для сборки.

CubeMars AKE60 Роботизированный актуатор: Применение в экзоскелете, пиковый крутящий момент 12,5 Нм, номинальное напряжение 24 В, номинальная скорость 180 об/мин, номинальный крутящий момент 5 Нм, вес 260 г, максимальное соотношение крутящего момента к весу 46 Нм/кг, рабочая температура от -20°C до 50°C.

Аналитическая диаграмма для CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuактуатора. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента в N.m, иллюстрируя характеристики производительности.

Актуатор CubeMars AKE60-8: легкий, компактный, точный, мощный с планетарным редуктором.

Точная передача с высокой грузоподъемностью. Обеспечивает высокую точность, оптимизированный редуктор, пиковая плотность крутящего момента 46 Нм/кг.

Тихая, точная работа с шестернями класса 5 продлевает срок службы мотора, снижая уровень шума.

Обновление обмотки повышает эффективность на 10%, снижая потери меди и повышение температуры для превосходного крутящего момента.

CubeMars AKE60 Роботизированный актуатор: Легкий и компактный для универсальных приложений. Легкий дизайн с двусторонним креплением для разнообразного использования.

Модульный дизайн для простоты обслуживания. Легкая разборка и быстрая поддержка.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...