CubeMars AKE90-8 KV35 Квази-прямой приводной роботизированный привод – пик. момент 170 Нм, люфт 9 угл. мин., модульная конструкция для экзоскелетов

CubeMars AKE90-8 KV35 Роботизированный Актуатор - это компактный и мощный квази-прямой привод, разработанный для высокоточных приложений, таких как экзоскелеты, двуногие роботы, коллаборативные роботизированные руки и платформы автоматизации. Он сочетает в себе высокопроизводительный бесщеточный мотор с планетарным редуктором, обеспечивая 170Нм пикового крутящего момента, 55Нм номинального крутящего момента и исключительную плотность крутящего момента 121.4 Нм/кг, при этом сохраняя низкий люфт менее 9 угловых минут.

С его модульной архитектурой, тихой работой и улучшенной структурой обмотки, AKE90-8 обеспечивает долгосрочную надежность и легкость интеграции в требовательные роботизированные системы.

---

Ключевые особенности

1.Квази-прямой привод с планетарным редуктором

• Обеспечивает точное движение с 9 угловых минут низкого зазора

• Набор шестерен с высокой грузоподъемностью обеспечивает стабильность крутящего момента даже при динамической нагрузке
  

2. Высокое соотношение крутящего момента к весу

• Достигает до 170Нм пикового крутящего момента

• Плотность крутящего момента 121.4 Нм/кг, идеально подходит для портативных, чувствительных к весу конструкций
  

3. Ультра-тихая и плавная работа

• Собраны с прецизионными шестернями 5 класса и оптимизированными редукторами

• Эффективно снижает уровень шума при работе и увеличивает срок службы
  

4. Улучшенные медные обмотки для повышения эффективности

• Новый процесс обмотки увеличивает коэффициент заполнения слотов на 10%

• Снижает потери меди и тепловое повышение, позволяя достичь более высокого устойчивого крутящего момента
  

5. Модульная конструкция

• Мотор и редуктор разделены для независимого обслуживания

• Обеспечивает более быструю интеграцию и снижает затраты на замену
  

6. Прочная конструкция с отличной тепловой производительностью

• Разработан для жестких условий эксплуатации с изоляцией класса H

• Стабильная работа при температуре от -20°C до +50°C

---

Технические характеристики

Применение	Экзоскелет	Ke (V/krpm)	0.0285
Способ управления	FOC	Сопротивление фаза к фазе (МΩ)	164
Температура окружающей среды при эксплуатации	-20~50	Индуктивность фаза к фазе (μH)	235
Тип обмотки	дельта	Инерция (гсм²)	3377.08
Класс изоляции	H	Km (Нм/√Вт)	0.67372
Высоковольтная изоляция (В)	1000В 5мА/2с	Механическая временная постоянная (мс)	2.18
Сопротивление изоляции (МΩ)	1000В 10МΩ	Электрическая временная постоянная (мс)	1.4329
Пары полюсов	21	Вес (г)	1400
Зазор (угловые минуты)	9	Максимальное отношение момента к весу (Нм/кг)	121.4
Номинальное напряжение (В)	48	Пиковый момент (Нм)	170
Скорость без нагрузки (об/мин)	210	Пиковый ток (А)	72
Номинальный момент (Нм)	55	Kv (об/мин/В)	35
Номинальная скорость (об/мин)	120	Kt (Нм/А)	0.272
Номинальный ток (ADC)	21

---

Применения

• Носимые экзоскелеты для реабилитации или увеличения промышленной силы

• Двуногие гуманоиды требующие точного управления суставами с низким зазором

• Прецизионные роботизированные руки используемые в совместных средах

• Мобильная робототехника и системы AGV требующие модульных приводных систем

Детали

Технический чертеж

Данные испытаний

График производительности для CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuатора, показывающий выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента, включая подробные метрики.

CubeMars AKE90-8 RV Актуатор: Легкий, компактный, точный, мощный с планетарным редуктором.

Точная передача с высокой грузоподъемностью. Обеспечивает высокую точность, оптимизированный редуктор, пиковая плотность крутящего момента 121 N.m/кг.

Тихий, точный CubeMars AKE90 RV Актуатор с шестернями класса 5 снижает уровень шума, продлевает срок службы.

Модернизация обмотки повышает эффективность на 10%, снижая потери для превосходного крутящего момента.

Модульный дизайн для легкого обслуживания. Простая разборка и быстрая поддержка.