Перейти к информации о продукте
1 из 4

Плата управления CubeMars V2.1 для бесщеточного двигателя постоянного тока (серия AK) CAN, режимы MIT/Сервопривод

Плата управления CubeMars V2.1 для бесщеточного двигателя постоянного тока (серия AK) CAN, режимы MIT/Сервопривод

CubeMars

Обычная цена $154.39 USD
Обычная цена Цена со скидкой $154.39 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

CubeMars Плата драйвера V2.1 - это плата драйвера для бесщеточных двигателей постоянного тока, разработанная для серии актуаторов AK, поддерживающая как MIT, так и сервоконтроль для высокоточного управления. Она поддерживает CAN-связь и предоставляет функции отладки и калибровки на базе ПК, как указано в предоставленных материалах.

Ключевые особенности

  • Плата драйвера бесщеточного двигателя постоянного тока (для серии актуаторов AK)
  • Поддерживает как режимы MIT, так и сервоконтроль
  • Поддержка CAN-связи
  • Поддержка режимов управления: управление скоростью, током, позиционированием с одним контуром и скорость-позиция
  • Поддержка защиты: защита от перегрузки, перегрева, защита от остановки
  • Двойные энкодеры: поддерживает функцию запоминания нулевой позиции после отключения питания
  • Поддерживает автоматическую идентификацию параметров двигателя при использовании с верхним компьютером
  • Поддерживает визуальную отладку и калибровку на ПК

Технические характеристики

Маркированные характеристики (как указано в предоставленных материалах): 6-12S источник питания; номинальный ток 40A.

Параметр Значение
Номинальное напряжение 48В
Пиковое напряжение 52В
Номинальный ток 20ADC
Пиковый ток 60ADC
Потребление энергии в режиме ожидания ≤50
Скорость передачи CAN-шины 1Мбит/с
Диаметр 62мм×58мм
Температура окружающей среды при эксплуатации -20℃-65℃
Пиковая температура панели управления 100℃
Точность энкодера 14бит

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • АРУ роботы

Руководства

Руководство по драйверу модуля серии AK-V1.0.17.pdf

Для выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Детали