Обзор
CubeMars Плата драйвера V2.1 - это плата драйвера для бесщеточных двигателей постоянного тока, разработанная для серии актуаторов AK, поддерживающая как MIT, так и сервоконтроль для высокоточного управления. Она поддерживает CAN-связь и предоставляет функции отладки и калибровки на базе ПК, как указано в предоставленных материалах.
Ключевые особенности
- Плата драйвера бесщеточного двигателя постоянного тока (для серии актуаторов AK)
- Поддерживает как режимы MIT, так и сервоконтроль
- Поддержка CAN-связи
- Поддержка режимов управления: управление скоростью, током, позиционированием с одним контуром и скорость-позиция
- Поддержка защиты: защита от перегрузки, перегрева, защита от остановки
- Двойные энкодеры: поддерживает функцию запоминания нулевой позиции после отключения питания
- Поддерживает автоматическую идентификацию параметров двигателя при использовании с верхним компьютером
- Поддерживает визуальную отладку и калибровку на ПК
Технические характеристики
Маркированные характеристики (как указано в предоставленных материалах): 6-12S источник питания; номинальный ток 40A.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 48В |
| Пиковое напряжение | 52В |
| Номинальный ток | 20ADC |
| Пиковый ток | 60ADC |
| Потребление энергии в режиме ожидания | ≤50 |
| Скорость передачи CAN-шины | 1Мбит/с |
| Диаметр | 62мм×58мм |
| Температура окружающей среды при эксплуатации | -20℃-65℃ |
| Пиковая температура панели управления | 100℃ |
| Точность энкодера | 14бит |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- АРУ роботы
Руководства
Руководство по драйверу модуля серии AK-V1.0.17.pdf
Для выбора продукта и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Детали


Переключайтесь между режимами управления MIT и сервоприводом при использовании CAN-связи, с встроенной защитой и поддержкой отладки/калибровки на ПК.
Related Collections
