Плата управления CubeMars V2.2, драйвер бесщеточного DC мотора, CAN/UART, номинал 24В, пик 28В, 1Мбит/с

Обзор

CubeMars Драйверная плата V2.2 - это драйверная плата для бесщеточных двигателей/актуаторов серии AK, предназначенная для высокоточного сервоконтроля и CAN-связи. Она поддерживает управление сервомодом MIT, с функциями, включая однопетлевое управление скоростью/током/позицией и комбинированное управление скоростью и позицией.

Ключевые особенности

• Поддержка управления сервоприводом MIT для высокой точности
• Двойные энкодеры поддерживают функцию запоминания нулевой позиции после отключения питания
• Совпадает с верхним компьютером для автоматического определения параметров мотора; поддерживает визуальную отладку и калибровку на ПК
• Поддержка CAN связи
• Поддерживаемые режимы управления: управление по скорости/току/позиции в одном контуре; управление по скорости-позиции
• Поддержка защиты: защита от перегрузки, перегрева, остановки

Технические характеристики

Метки интерфейса / порта (чертеж продукта)

• CAN порт
• Порт питания постоянного тока
• UART порт
• Порт подключения фаз проводов мотора
• Порт программирования
• Версия аппаратного обеспечения
• Монтажные отверстия

Метки пинов порта программирования

• C - SWCLK
• D - SWDIO
• G - GND
• V - VCC

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV транспортные средства
• АРУ роботы

Руководства

Руководство по драйверу модуля серии AK-V1.0.17_Драйверная-плата-V2.2.pdf

Для подтверждения совместимости и технической поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .

Детали

Разработанная для бесщеточных актуаторов серии AK, драйверная плата V2.2 поддерживает питание 4–6S и номинальный ток до 20A.

Управление в режиме сервопривода MIT обеспечивает высокоточное настройку, с CAN-связью, а также защитой от перегрузки, перегрева и остановки.