CubeMars Driver Board V3.0 48V CAN Brushless Motor Controller PCB

Обзор

CubeMars Плата управления V3.0 является контроллером бесщеточного мотора третьего поколения, интегрированным в серию AK V3.0. Она может быть подключена к ПК с помощью инструмента интерфейса RUBIK LINK V3.0 для управления моторами, настройки и обновления прошивки через программное обеспечение CubeMars Tool V3.0. Плата управления поддерживает режимы Servo и MIT, обеспечивая однопетлевое управление для скорости, тока, крутящего момента, тормоза и положения, а также многопетлевое управление, такое как управление петлей положение-скорость.

Ключевые особенности

Поддерживает режимы Servo и MIT
Подключение к ПК для настройки и обновления прошивки (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
CAN связь: 1 Мбит/с
Доступно в двух размерах платы: Малый размер и Большой размер
Идентификаторы интерфейсов/структуры платы: порт подключения трехфазных проводов, версия оборудования, порт подключения, монтажные отверстия

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Провода / Примечания к контактам

Серийная связь

Заземление серийного сигнала (GND): черный
Вход серийного сигнала (RX): желтый
Выход серийного сигнала (TX): зеленый

Вход питания и CAN связь

Положительный полюс (+): красный
Отрицательный полюс (-): черный
Высокая сторона CAN связи (CAN_H): белый
Низкая сторона CAN связи (CAN_L): синий

Технические характеристики

Параметр	Малый размер	Большой размер
Номинальное рабочее напряжение	48В	48В
Допустимое рабочее напряжение	18-52В	18-52В
Номинальный рабочий ток	10А	20А
Максимальный ток	30А	60А
Потребление энергии в режиме ожидания	≤50мА	≤50мА
Скорость передачи данных CAN-шины	1Мбит/с	1Мбит/с
Размер	54мм*54мм	63мм*57мм
Температура окружающей среды при эксплуатации	-20 C-65 C	-20 C-65 C
Максимально допустимая температура для контроллера	100 C	100 C
Биты внутреннего энкодера	21бит(один оборот)	21бит(один оборот)
Биты внешнего энкодера (ограничено моделью с двойным энкодером)	15бит(один оборот)	15бит(один оборот)

Руководства

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Для вопросов совместимости (Малый размер против Большого размера) или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .