Плата управления CubeMars V3.0 для моторов AK V3.0 / серии AKA | 48В серво и MIT-контроль с CAN-шиной

Обзор

Плата управления двигателем CubeMars Driver Board V3.0 является высокопроизводительной платой, разработанной специально для роботизированных актуаторов AK V3.0 и серии AKA. Она оснащена входом 48V, CAN-шиной и 21-битным абсолютным энкодером с одним оборотом, что позволяет контроллеру поддерживать как серво-режим, так и MIT-режим, обеспечивая точное управление в одно- и многопетлевых системах по скорости, моменту и положению. Доступна в двух размерах для удовлетворения различных требований по току и размеру, она идеально подходит для роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих и других сложных приложений управления движением.

Ключевые особенности

• ✅ Совместима с CubeMars AK V3.0 и серия AKA двигателей (обратите внимание на различия в разъемах)

• ✅ Поддерживает режимы MIT и Servo для гибких стратегий управления

• ✅ Интегрированный 21-битный абсолютный энкодер (один оборот) для управления внутренним контуром

• ✅ CAN-шина для связи (1 Мбит/с) с упрощенным интерфейсом питания

• ✅ Одноконтурное (момент, позиция, скорость) и многоконтурное управление (e.g., скорость-позиция)

• ✅ Подключение к ПК через RUBIK LINK V3.0, конфигурация с использованием CubeMars Tool V3.0

• ✅ Подробные руководства доступны на Bilibili и YouTube

Технические характеристики

Описание интерфейса

Серийная связь

• GND (черный)

• RX (желтый)

• TX (зеленый)

Питание и CAN связь

• Питание + (красный)

• Питание - (Черный)

• CAN_H (Белый)

• CAN_L (Синий)

Применения

• Роботизированные руки

• Роботы на ногах

• AGV и колесные роботы

• Экзоскелеты

• Системы промышленной автоматизации

Поддержка и ресурсы

Для подробных методов управления и инструкций по отладке обратитесь к Руководству по продуктам модуля серии AK V3.0. Смотрите практические уроки на Bilibili или YouTube, или свяжитесь с нашей онлайн службой поддержки для получения экспертной помощи.

Плата управления CubeMars V3.0 с USB-портом, помеченными контактами и интегрированными схемами.

Плата управления CubeMars V3.0 является контроллером бесщеточного мотора третьего поколения для серии AK V3.0. Она поддерживает подключение к ПК, управление мотором, настройку, обновление прошивки и различные режимы управления, такие как Servo и MIT.

Технические характеристики платы управления CubeMars V3.0: 48V, 10A/20A ток, ≤50mA в режиме ожидания, 1Mbps CAN, размеры 54x54mm/63x57mm, рабочая температура -20°C-65°C, максимальная температура управления 100°C, энкодеры 21-бит/15-бит.

Плата управления CubeMars V3.0 поддерживает последовательную связь и вход питания через CAN. Последовательные соединения используют черный (GND), желтый (RX) и зеленый (TX). Питание имеет красный (+) и черный (-). CAN использует белый (CAN_H) и синий (CAN_L). Доступен в двух размерах, он предлагает гибкое подключение для эффективной работы.