Двигатель кардана CubeMars GL40 II KV82.5 – полый вал, низкий крутящий момент, управление CAN и PWM

КубМарс GL40 II KV82.5 мотор для карданного подвеса разработан для высококачественных систем карданного подвеса и точных приложений, таких как карданные подвесы, радары и системы автономного вождения. Обновленная версия оригинальной серии GL, серия GL II обладает усовершенствованным электромагнитным и структурным дизайном, который обеспечивает более плавную работу, улучшенный контроль и большую совместимость.

Ключевым улучшением является новая плоская плата привода с полым валом, поддерживающая как CAN, так и PWM связь, что позволяет гибко интегрироваться в различные системы. Диаметр полого вала был увеличен с 8 мм до 12.5 мм, чтобы разместить больше скользящих колец, в то время как общий диаметр мотора был немного уменьшен до 46.1 мм для улучшения адаптивности установки.

Крутящий момент с заеданием был уменьшен на 30% — с 1 cN·m до всего лишь 0.7 cN·m — что улучшает производительность сервоприводов на низких скоростях.Три режима управления—режим MIT, режим скорости-позиции и режим скорости—позволяют GL40 II соответствовать разнообразным требованиям приложений.

С черным интерфейсом XT30 2+2 для комбинированной передачи питания и CAN-сигнала и белым интерфейсом CJT-3pin для настройки параметров верхнего компьютера, отладка становится более эффективной и надежной. Мотор без проблем работает с программным обеспечением верхнего компьютера CubeMars для легкого распознавания параметров, настройки тока и конфигурации скорости порта.

---

Ключевые особенности

• Новая плата драйвера с полым валом – Поддерживает CAN и PWM связь для гибкого управления.

• На 30% ниже крутящий момент при заедании – Снижен с 1 cN·m до 0.7 cN·m для улучшения работы на низких скоростях.

• Три режима управления – режим MIT, режим скорости-позиции, режим скорости.

• Большой полый вал – диаметр 12,5 мм для большей совместимости с кольцами скольжения.

• Компактный размер мотора – уменьшенный диаметр (46,1 мм) для лучшей интеграции.

• Два интерфейса отладки – XT30 2+2 (черный) и CJT-3pin (белый) для удобной настройки.

• Интеграция с верхним компьютером – распознавание параметров мотора одним нажатием и несколько рабочих режимов.

---

Технический чертеж

• Диаметр мотора: Ø46,1 мм

• Диаметр полого вала: Ø12,5 мм

• Длина мотора: 33,5 мм

• Монтажные отверстия: 4 × M3 (3.5 мм глубина, 27 мм/24 мм диаметр круга)

---

Характеристики – GL40 II KV82.5

---

Электрические параметры

 

Скачивание руководств

GL40II-2D.pdf

GL40II-3D.zip

Руководство пользователя по приводу мотора кардана Manual.pdf

Быстрое руководство по работе с драйвером мотора кардана Manual.pdf

GL II верхний компьютер V1.0

 

 

Детали

Технический чертеж мотора кардана CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 мм, отверстия Ø27 и Ø24, 4-M3x3.5 мм и 4-M3x3 мм винта, допуск Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 Мотор с гироскопом: 16В, 1388 об/мин без нагрузки, 0.25Нм крутящий момент, 1.88А ток, 82.5 об/мин/В Kv, 0.11Нм/А Kt, 112г вес, 60.71Нм/кг максимальное соотношение крутящего момента к весу.

График анализа мотора CubeMars GL40 II KV82.5 отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость об/мин в зависимости от крутящего момента N.m, подчеркивая характеристики производительности при 16ВDC.

График производительности мотора CubeMars GL40 II KV82.5. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Пиковая мощность при 0.54 N.m, с уменьшающейся скоростью и увеличивающимся током по мере роста крутящего момента.

CubeMars GL40 II KV82.5 Мотор с гироскопом: 16В, 18.2Вт, 0.25Нм крутящий момент, 1.88А ток, 697 об/мин скорость, 0.68Нм пиковый крутящий момент, 5.22А пиковый ток, 1388 об/мин скорость без нагрузки, 3000мΩ сопротивление, 1320μH индуктивность, 14 пар полюсов, 112г вес, 46.1x33.5мм размер.

Мотор карданного подвеса CubeMars GL40 II KV82.5: плавная работа, оснащенный привод, большой полый вал.

Мотор карданного подвеса GL40 II KV82.5 имеет полую плату привода, поддерживает CAN и PWM. Обеспечивает режимы MIT, скорости-позиции и скорости для универсального управления.

Улучшенный дизайн EM снижает крутящий момент от 1 cN·m до 0.7 cN·m, улучшая производительность сервопривода на низких скоростях. Модель ATG6CN представлена.

Мотор карданного подвеса CubeMars GL40 II KV82.5 предлагает полый вал Ø12.5 мм для улучшенной совместимости, компактный дизайн Ø46.1 мм.

Черный и белый двойной интерфейс Бесплатно для отладки. XT30 2+2 объединяет силовые и CAN сигнальные кабели; CJT-3pin подключается к верхнему компьютеру для связи и настройки параметров.

Оснащенный верхний компьютер Упрощает работу.Откройте параметры текущего контура и настройки скорости передачи данных последовательного порта. Однокнопочное распознавание параметров мотора. Различные рабочие режимы, гибкий выбор страницы верхнего компьютера. Интерфейс CubeMars Tools отображается.