Двигатель кардана CubeMars GL60 II KV28 – полый вал, низкий крутящий момент, управление CAN/PWM

КубМарс GL60 II KV28 Гимбальный мотор разработан для высококачественных гимбальных систем и автономных приложений, обеспечивая исключительную стабильность на низких скоростях, точный контроль и высокую надежность. С новым пустотелым приводным модулем GL60 II снижает крутящий момент при заедании на 37.5% (с 2.4 cN·m до 1.5 cN·m) благодаря усовершенствованному электромагнитному дизайну и оптимизированной конструкции мотора, что значительно улучшает производительность сервоприводов на низких скоростях.

Оснащенный как CAN, так и PWM коммуникацией, мотор поддерживает три режима управления: MIT режим, Режим Скорость-Позиция и Режим Скорости, что позволяет гибко настраивать его под различные потребности приложений. Дизайн с двумя портами включает в себя черный интерфейс XT30 2+2 (интегрирующий силовые и CAN сигнальные кабели для надежной и безопасной передачи) и белый интерфейс CJT-3Pin (для подключения к верхнему компьютеру, настройки параметров в реальном времени и эффективной отладки).

С помощью распознавания параметров мотора в один клик через программное обеспечение хост-компьютера пользователи могут легко настраивать параметры цепи тока, регулировать скорости передачи по последовательному порту и выбирать рабочие режимы из интуитивно понятного интерфейса. Большой полый вал φ20 мм позволяет разместить больше скользящих колец, поддерживая сложные требования к проводке в профессиональных системах стабилизации.

Этот мотор разработан для промышленной стабильности, что делает его идеальным для систем стабилизации карданов, датчиков автономных транспортных средств и других приложений с точным управлением.

---

Спецификации

---

Параметры производительности (KV28)

---

Технический чертеж

• Внешний диаметр: φ70.5 мм

• Диаметр отверстия: φ20 мм

• Монтаж: 4 × винта M3

• Глубина: 33.6 мм

• Диаметры болтового круга: φ50 мм (передний), φ40 мм (задний)

Скачивание руководств

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

---

Ключевые особенности

• Новая полая плата привода – Позволяет компактную интеграцию с большим полым валом.

• Снижение крутящего момента на 37.5% – С 2.4 cN·m до 1.5 cN·m для превосходной стабильности на низких скоростях.

• CAN & PWM связь – Гибкая интеграция системы управления.

• Три режима управления – MIT, скорость-позиция, скорость.

• Двойной интерфейс – XT30 2+2 для питания и сигнала; CJT-3Pin для отладки.

• Распознавание параметров мотора одним нажатием – Быстрая настройка и регулировка.

---

Применения

• Профессиональная стабилизация карданного подвеса для воздушных, наземных или морских платформ.

• Автономные системы вождения, требующие точного выравнивания датчиков.

• Высокоточное оптическое оборудование.

• Робототехника, где критически важен плавный контроль на низкой скорости.

Детали

CubeMars Гимбальный мотор GL60 II KV28 размеры: Ø70.5 x 33.6 мм, Ø40 и Ø20 отверстия, 4-M3 винта с глубиной 4 мм и 3 мм.

Гимбальный мотор CubeMars GL60 II KV28: φ70.5*33.6 мм, покрытие 180°C, конфигурация 24N28P, крутящий момент 0.34 Нм/А, номинальный ток 1.56 А, крутящий момент 0.6 Нм, скорость 153 об/мин, рабочее напряжение 16В, вес 276г, водонепроницаемая/пылезащитная конструкция.

Гимбальный мотор CubeMars GL60 II KV28 анализ графиков показывает выходную мощность, эффективность, ток и скорость при 16VDC и 24VDC, с крутящим моментом в качестве переменной. Данные подчеркивают показатели производительности мотора.

Гимбальный мотор GL60 II KV28: 16В, 9.6Вт, крутящий момент 0.6Нм, ток 1.56А, скорость 153 об/мин, пиковый крутящий момент 1Нм, 2.75A пиковый ток, 448 об/мин без нагрузки, 28 пар полюсов, вес 276 г, размер 70.5x33.6 мм.

Мотор-гироскоп CubeMars GL60 II KV28 обеспечивает плавную работу, оснащен приводом, имеет большой полый вал для гибкого управления.

CubeMars GL60 II KV28 Мотор-гироскоп: Оснащен приводом, отличное управление. Поддерживает CAN, PWM; предлагает MIT, режимы скорости-позиции, скорости.

Улучшенный ЭМ, более низкий крутящий момент. Улучшенный электромагнитный дизайн снижает крутящий момент с 2.4 cN.m до 1.5 cN.m для лучшей работы сервопривода на низких скоростях.

Черный и белый двойной интерфейс Бесплатно для отладки. XT30 2+2 сочетает в себе силовые и CAN сигнальные кабели для надежной передачи. CJT-3pin подключается к верхнему компьютеру для связи и настройки параметров.

Интерфейс мотора-гироскопа CubeMars GL60 II KV28. Оснащенный верхний компьютер для более удобной работы. Включает в себя параметры петли, настройки последовательного порта, распознавание мотора и гибкий выбор страниц. Отображает графики положения, скорости и крутящего момента.