Двигатель CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазный FOC с датчиками Холла, номинальный момент 0,75Нм, пиковый момент 2,3Нм
Двигатель CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазный FOC с датчиками Холла, номинальный момент 0,75Нм, пиковый момент 2,3Нм
CubeMars
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
CubeMars R60 KV115 мотор - это трехфазный мотор, предназначенный для применения в экзоскелетах и приводе с векторным управлением (FOC). Он оснащен интегрированным дизайном датчиков Холла и установкой на основе разъемов для упрощения проводки и сборки.
Ключевые особенности
- Интегрирован с датчиками Холла; отклонение точности электрического угла: ±10°
- Специальный дизайн для рассеивания тепла: ультратонкая база и силиконовая подушка с высокой теплопроводностью; уменьшенная общая длина и улучшенное рассеивание тепла
- Дизайн отверстий на колоколе для облегчения установки гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов (как указано в материалах продукта)
- Дизайн разъема для более легкой установки; дизайн разъема заменяет традиционные провода для оптимизации установки
- Разъемы, указанные в материалах продукта: SM05B и MR30
- График работы мотора (48 В), предоставленный в материалах продукта: область постоянного крутящего момента до 0.75 Нм; максимальный крутящий момент составляет 2,3 Нм
- Примечание из материалов продукта: “Более высокий крутящий момент (2,3–11 Нм) … специально для роботов с тяжелыми ногами.” Для этого мотора R60 KV115 указанный параметр максимального крутящего момента составляет 2,3 Нм.
Применения
- Экзоскелеты
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Спецификации
| Применение | Экзоскелет |
| Способ вождения | FOC |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | звезда |
| Класс изоляции | H |
| Изоляция Высокое напряжение | 500V 5mA/2s |
| Сопротивление изоляции | 500V10MΩ |
| Фаза | 3 |
| Пары полюсов | 14 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 |
| Скорость без нагрузки (об/мин) | 4656 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 0.75 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3845 |
| Номинальный ток (ADC) | 7.6 |
| Пиковый крутящий момент (Нм) | 2.3 |
| Пиковый ток (ADC) | 23.2 |
| Kv (об/мин/В) | 97 |
| Kt (Нм/А) | 0.098 |
| Ke (В/коб/мин) | 9.82 |
| Сопротивление фаза к фазе (мΩ) | 235 |
| Индуктивность фаза к фазе (μH) | 183 |
| Инерция (гсм²) | 363.74 |
| Km (Нм/√Вт) | 0.2022 |
| Механическая временная постоянная (мс) | 0.89 |
| Электрическая временная постоянная (мс) | 0.78 |
| Вес (г) | 248 |
| Максимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм/кг) | 9.3 |
| Фаза мотора U V W | Справочный инженерный чертеж |
| Порт датчика Холла | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Справочный инженерный чертеж) |
| Соответствие | Hu-U Hv-V Hw-W |
Руководства / Файлы
По вопросам совместимости (контроллеры, FOC драйверы или соединительные части) и поддержки заказов, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Детали
Созданный для управления FOC, мотор R60 KV115 использует компактный круглый форм-фактор с несколькими монтажными отверстиями для интеграции в робототехнику.
Интегрированные датчики Холла поддерживают стабильную обратную связь по коммутации, с отклонением точности электрического угла, указанным как ±10°.
Дизайн основания с рассеиванием тепла помогает отводить тепло от мотора, поддерживая длительную работу в компактных сборках.
Узорчатые отверстия на колоколе упрощают монтаж гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов без индивидуальных адаптеров.
Установка на основе разъемов сохраняет проводку в чистоте, используя порт SM05B для сигналов Холла и разъем MR30 для трехфазного питания.
При 48 В рабочая карта указывает на постоянный крутящий момент до 0,75 Нм и пиковой области 2,3 Нм для краткосрочных нагрузок.
Related Collections
