Двигатель CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазный FOC с датчиками Холла, для экзоскелетов и робототехники
Двигатель CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазный FOC с датчиками Холла, для экзоскелетов и робототехники
CubeMars
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
CubeMars Двигатель R80 KV110 является трехфазным двигателем, предназначенным для применения в экзоскелетах и робототехнике, с интегрированными датчиками Холла и поддержкой FOC (управление с ориентацией по полю). Он имеет специальный дизайн для рассеивания тепла и интерфейс в виде разъема для упрощения установки.
Ключевые особенности
- Интегрированные датчики Холла
- Отклонение точности электрического угла: ±10°
- Специальный дизайн рассеивания тепла (ультратонкая основа & высокопроводящий силиконовый подкладка; уменьшенная общая длина для улучшения рассеивания тепла)
- Дизайн отверстий на колоколе для установки редуктора (гармонический редуктор, фланец или другие типы редукторов)
- Дизайн разъема для облегчения установки (заменяет традиционные провода)
- Предоставлен аналитический график работы мотора (скорость против крутящего момента при 48V; зоны неработающего / краткосрочной работы / непрерывной работы)
Технические характеристики
| Применение | Экзоскелет |
| Способ привода | FOC |
| Температура окружающей среды при эксплуатации | -20℃~50℃ |
| Тип обмотки | дельта |
| Класс изоляции | H |
| Изоляция Высокое напряжение | 1000В 5мА/2с |
| Сопротивление изоляции | 1000В10МΩ |
| Фаза | 3 |
| Пары полюсов | 21 |
| Номинальное напряжение (В) | 48 |
| Скорость без нагрузки (об/мин) | 4320 |
| Номинальный крутящий момент (Нм) | 1.3 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 3580 |
| Номинальный ток (ADC) | 12.3 |
| Максимальный крутящий момент (Нм) | 4 |
| Максимальный ток (ADC) | 38.6 |
| Kv (об/мин/В) | 90 |
| Kt (Нм/А) | 0.107 |
| Ke (В/коб/мин) | 10.58 |
| Сопротивление фаза к фазе (мΩ) | 125 |
| Индуктивность фаза к фазе (мкГн) | 87 |
| Инерция (гсм²) | 759.98 |
| Km (Нм/√Вт) | 0.3026 |
| Механическая временная постоянная (мс) | 0.83 |
| Электрическая временная постоянная (мс) | 0.70 |
| Вес (г) | 354 |
| Максимальное соотношение крутящего момента к весу (Нм/кг) | 11.3 |
| Фаза мотора U V W | Справочный инженерный чертеж |
| Порт датчика Холла | VCC, GND, Hu, Hv, HW (справочный инженерный чертеж) |
| Соответствие | Hu-U; Hv-V; Hw-W |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства / Документы
Для вопросов по выбору проводки/драйвера или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой через https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Примечание из предоставленной таблицы: Все данные предназначены только для информационных целей | Подлежат изменению без предварительного уведомления.
Детали
CubeMars R80 KV110 разработан для компактных роботизированных суставов и приводов экзоскелетов, с низкопрофильным актуатором-стилем форм-фактора.
Интегрированные датчики Холла обеспечивают обратную связь о положении ротора для стабильного управления FOC, с отклонением точности электрического угла, оцененным в ±10°.
Специальный дизайн рассеивания тепла использует ультратонкую основу и силиконовую подушку с высокой теплопроводностью для управления температурой в компактных сборках.
Шаблонные монтажные отверстия на колоколе упрощают крепление гармонического редуктора, фланца или других типов редукторов.
Проводка в стиле разъема заменяет традиционные свободные провода для более чистой и быстрой установки соединений питания и датчиков.
Оптимизированный электромагнитный дизайн нацелен на низкий крутящий момент при зацеплении и низкую инерцию ротора для более плавного управления движением.
Разработан для роботов с тяжелыми нагрузками и других приложений с высокими крутящими моментами, где важна стабильная производительность.
График скорости и крутящего момента на 48 В помогает выбрать безопасный непрерывный диапазон и понять краткосрочные пиковые возможности.
Related Collections
