Бескорпусный внутренний двигатель CubeMars RI100 KV105 для коботов, экзоскелетов и роботизированных рук

Обзор

Мотор CubeMars RI100 KV105 безрамный инраннерный крутящий момент — это высокопроизводительный BLDC мотор, разработанный для точных приложений, таких как коботы, экзоскелеты, роботы на ногах и роботизированные руки. Работая при 12V–48V, он обеспечивает до 4.95 Нм пикового крутящего момента, сохраняя компактные размеры и низкий крутящий момент для плавного и точного управления движением. С безрамной, инраннерной структурой он предлагает выдающуюся плотность крутящего момента, термическую стабильность и гибкость для индивидуальной интеграции в компактные или легкие роботизированные конструкции.

---

Ключевые особенности

• Широкий диапазон напряжения: Совместим с источниками питания 24V, 36V и 48V.

• Высокая точность управления: Поддерживает разрешения энкодера до 0.01°, совместимый с Renishaw и Sick энкодерами.

• Низкий крутящий момент при заедании: Обеспечивает более плавное вращение и низкий уровень шума — идеально для динамических суставов роботов.

• Изогнутый ротор с постоянным магнитом: Оптимизирован для управления синусоидальным приводом BEMF, обеспечивая лучшую отзывчивость и эффективность.

• Ручная обмотка статора: Зазор 0,5 мм и высокий коэффициент заполнения для высокого крутящего момента и низкой инерции (215,5 г·см²).

• Высокая термостойкость: Поддерживает рабочие условия от -40°C до 85°C (структура мотора протестирована при температуре от -20°C до 50°C).

• Легкий и компактный: Всего 500 г с максимальным соотношением крутящего момента к весу 9,9 Нм/кг.

---

Спецификации

Общие параметры

Электрические характеристики

---

Подключение проводки

Соответствие проводки: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Дополнительные особенности

• RI100 Ротор Увеличенной Версии: Высота ротора увеличена на 2мм для улучшения совместимости с датчиками Холла.

• Искусство ручной намотки: Прецизионно намотанные медные катушки с зазором 0,5 мм для лучшей сборки и высокой плотности крутящего момента.

• Изогнутый ротор с постоянным магнитом: Обеспечивает улучшенные характеристики ЭДС для лучшего синусоидального управления.

• Настраиваемые варианты энкодеров: Поддерживает различные высокоточные энкодеры, включая Renishaw и Sick.

• Оптимизированное зацепление шестерен: Разработано с низким крутящим моментом зацепления и отличной динамикой шестерен, обеспечивая низкий уровень шума, плавную работу и сильное ускорение.

---

Применения

• Сотрудничающие роботизированные руки (Cobot)

• Носимые роботизированные экзоскелеты

• Роботы на ногах/четвероногие роботы

• Прецизионные роботизированные суставы и захваты

• Компактные системы автоматизации и инспекции

Ручные загрузки

RI100-2D.pdf

RI100 с датчиком Холла-2D.pdf

 

RI100 без датчика Холла-3D.zip

 

RI100 с датчиком Холла-3D.zip

RI100 Тест Fixture.zip

 

Детали

Размеры мотора крутящего момента CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15мм, Ø58, Ø101.

Размеры мотора крутящего момента: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 макс, 200±5, 190±5, угол 30°, 4-R1.5 характеристики.

CubeMars Мотор крутящего момента RI100: 24/36/48V, 1.76Nm крутящий момент, 1370/2100/2825об/мин, 13.6A ток, 38.6A пик, 10.47V/коб, 366.7μH индуктивность, 215.5gcm² инерция, 9.9Nm/Кг макс. крутящий момент на вес, -20°C до 50°C работа.

CubeMars RI100 KV105@24VDC analграфик анализа. Отображает крутящий момент (N.m) против выходной мощности (Вт), эффективности, тока (A) и скорости (об/мин). График подчеркивает характеристики производительности мотора при различных нагрузках.

Мотор крутящего момента CubeMars RI100: Низкий крутящий момент при зацеплении, плавный ход, низкий уровень шума, высокая динамика.

Ручная обмотка статора с зазором 0,5 мм для оптимальной производительности.

Ротор RI100 в улучшенной версии. Общая высота увеличена на 2 мм для улучшения работы датчика Холла.

Мотор крутящего момента CubeMars RI100: от -40°C до 85°C, варианты высокоточных энкодеров.