Двигатель CubeMars RI115-PH KV40 Potting Frameless Inrunner – 48В, 5,5Нм, 1430об/мин, высокая плотность крутящего момента для робототехники и автоматизации

Обзор

Мотор CubeMars RI115-PH KV40 безрамный инраннерный крутящий момент представляет собой высокопроизводительный 48V бесщеточный DC мотор, разработанный для требовательных приложений в области робототехники и автоматизации. С безрамной конструкцией внутреннего ротора, этот мотор обеспечивает постоянный крутящий момент 5.5Nm, пиковый крутящий момент 16Nm и максимальную скорость 1430 об/мин. Его высокое соотношение крутящего момента к весу 15 Н·м/кг, компактная толщина 38.1 мм и интегрированные датчики Холла и температуры делают его оптимальным решением для экзоскелетов, четвероногих роботов, манипуляторов и коллаборативных роботов.

---

Ключевые особенности

• Безрамная конструкция инраннера: Обеспечивает бесшовную интеграцию в компактные механические системы.

• Высокая плотность крутящего момента: Оптимизированный электромагнитный дизайн увеличивает крутящий момент и плотность мощности на 25%.

• Тепловая устойчивость: Эффективная система охлаждения поддерживает стабильную работу при температуре обмотки до 150°C.

• Легкий сердечник с фланцем: Более 30% тоньше предыдущих моделей RI, идеально подходит для встроенных приложений.

• Интегрированные датчики: Датчики Холла и температуры обеспечивают точный контроль над положением и тепловыми состояниями.

• Стабильная эффективность: Поддерживает более 80% эффективности в широком диапазоне крутящего момента.

---

Применения

• Экзоскелеты

• Роботизированные руки

• Четвероногие роботы

• Сотрудничающие промышленные роботы

• Встроенные автоматизированные системы

---

Технические характеристики

Обзор характеристик

Электрические параметры

---

Механический чертеж

• Внешний диаметр: Ø115мм

• Внутренний диаметр: Ø74мм

• Общая толщина: 38.1мм

• Внутренний диаметр ротора: Ø85мм

• Толщина печатной платы: 6.1мм

• Шаг монтажного отверстия: 60°

---

Основные характеристики

• Эффективность при высоких температурах: Сохраняет номинальный крутящий момент даже выше 150°C, превосходя традиционные моторы RI100.

• Эффективность против Крутящего момента: Сохраняет более 80% эффективности в диапазоне крутящего момента от 1Нм до 8Нм.

• График поведения мотора: Выходная мощность, об/мин, ток и эффективность против крутящего момента четко отображены для RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Инструкции по подключению

 

Детали

Размеры мотора крутящего момента CubeMars RI115, трёхфазный вывод проводов, секция печатной платы.

Мотор крутящего момента CubeMars RI115: 48В, 1108г, 5.5 Н·м постоянного крутящего момента, 16 Н·м пикового крутящего момента, максимальная скорость 1430 об/мин, 20 пар полюсов, 20A постоянного тока, 52A пикового тока. Подключение включает L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W фазы.

Аналитический график работы мотора для мотора крутящего момента CubeMars RI115, модель RI115-PH KV40@48VDC. Dispпоказывает выходную мощность (Вт), эффективность, ток (А) и скорость (об/мин) в зависимости от крутящего момента (N.m). Выходная мощность steadily увеличивается с крутящим моментом. Эффективность достигает пика около средних уровней крутящего момента, прежде чем начать снижаться. Ток линейно увеличивается с крутящим моментом. Скорость уменьшается с увеличением крутящего момента. Данные являются информационными и могут изменяться. График иллюстрирует характеристики работы мотора при различных условиях крутящего момента, что помогает понять динамику работы и оптимальные сценарии использования.

Мотор крутящего момента CubeMars RI115: 48В, 823Вт, 5.5Нм крутящий момент, 20А ток, 1430 об/мин скорость, 16Нм пик крутящий момент, 52А пик ток, 1920 об/мин скорость без нагрузки, 1108г вес, 115x38.1мм размер.

Компактный дизайн, мощная производительность. Серия RI-PH безрамных иннеровных крутильных моторов. Два металлических кольца с рифлениями на темном фоне.

Легкий дизайн, высокая совместимость. Ядро 30% тоньше, подходит для компактных установок в устройствах и роботах.

Технология заливки улучшает охлаждение, работает при температуре ниже 115°C и поддерживает производительность при температуре обмотки выше 150°C. Модели RI100 и RI115-PH имеют график крутящего момента в зависимости от температуры.

CubeMars Мотор крутящего момента RI115 обладает превосходным электромагнитным дизайном, увеличивая крутящий момент и плотность мощности на 25%.

Мотор крутящего момента CubeMars RI115 обеспечивает стабильную и эффективную мощность в различных диапазонах крутящего момента, поддерживая высокую эффективность до 12,0 единиц крутящего момента.

Мотор крутящего момента CubeMars RI115 интегрирует датчики Холла и температуры для точного контроля угла и температуры, что повышает гибкость.