CubeMars RI50 KV100 бескорпусный внутренний BLDC мотор | 24-48В, номинальный момент 0.58Нм, пиковый 1.67Нм, высокая точность 0.01°, для коботов и экзоскелетов

Обзор

Мотор CubeMars RI50 KV100 безрамный инраннер с крутящим моментом специально разработан для высокопроизводительных роботизированных приложений, таких как коботы, экзоскелеты и легкие промышленные автоматизированные системы. Работая при 24V до 48V, он обладает низким крутящим моментом при зацеплении для плавного движения, высокой плотностью крутящего момента и высокоточным управлением с точностью 0,01°. Его компактный безрамный дизайн обеспечивает легкую интеграцию в ограниченные пространства, в то время как медные катушки ручной намотки, изогнутые постоянные магниты и оптимизированный синусоидальный дизайн ЭДС обеспечивают мощную динамику и эффективное управление.

RI50 теперь доступен в усиленной версии (+3 мм ротор) для улучшенного обнаружения датчиков Холла, что идеально подходит для приложений, требующих высокоточной обратной связи. С высокой термостойкостью, низким уровнем шума и поддержкой высокоразрешающих энкодеров (e.g., Renishaw, Sick), RI50 соответствует требованиям профессиональной робототехники с точки зрения точности, модульности и производительности.

---

Ключевые характеристики

• Номинальное напряжение: 24В / 36В / 48В

• Номинальный крутящий момент: 0.58 Нм / Пиковый крутящий момент: 1.67 Нм

• Номинальная скорость: До 2600 об/мин

• Kv: 100 об/мин/В | Kt: 0.120 Нм/А

• Высокая эффективность и соотношение крутящего момента к весу: 9.24 Нм/кг

• Низкий крутящий момент при заедании: Плавное движение с минимальной вибрацией

• Безрамный, компактный дизайн: Легко встраивается в индивидуальные роботизированные суставы

• Рабочая температура: -20°C до 50°C (Энкодер -40°C до 85°C)

• Поддерживает Hall и прецизионные энкодеры (0.01°)

---

Технические характеристики

Общие

Электрический

---

Особенности ротора и статора

• Ручная обмотка статора: Точная обмотка с отличным коэффициентом заполнения меди для высокой плотности крутящего момента.

• Зазор 0.5 мм: Зазор на краю статора облегчает установку.

• Изогнутые постоянные магниты: Оптимизированный синусоидальный ЭДС для плавного управления.

• Опциональная версия ротора с увеличенной высотой (+3 мм): Улучшает точность считывания с установками Hall-датчиков.

---

Энкодер и обратная связь

• Совместим с высокоразрешающими энкодерами от Renishaw, Sick, и др.

• Точность позиционирования: До 0.01°

• Рабочий диапазон: -40°C до 85°C

---

Подключение проводов

Соответствие:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Механический чертеж

• Внешний диаметр: 54 мм

• Внутренний диаметр статора: 22 мм ± 0.02 / 0.03

• Высота стека: 16 мм + 3 мм (если используется версия с повышенным ротором)

• Максимальный диаметр ротора: 53 мм

• Проводка датчика Холла: Интегрированный 5-контактный разъем для сигнала и питания

• Варианты монтажа: Множественные гибкие конфигурации

---

График производительности

Испытано при 24VDC, мотор RI50 KV100 демонстрирует:

• Пиковая эффективность при ~0.3 Нм

• Выходная мощность достигает пика около 1 Нм

• Стабильный крутящий момент с плавной кривой замедления

Скачивание руководств

RI50-2D.pdf

 

RI50 с датчиком Холла-2D.pdf

RI50 без датчика Холла-3D.zip

RI50 с датчиком Холла-3D.zip

RI50 Тест Fixture.zip

 

---

Применения

• Совместные роботизированные руки (Cobot)

• Экзоскелеты

• Легкие четырехногие роботы

• Суставы четырехногих роботов

• Точная активация в промышленной автоматизации

• Медицинские роботы и исследовательские платформы

Детали

CubeMars размеры мотора RI50: диаметр 54 мм, длина 19 мм, без датчика Холла.

Мотор CubeMars RI50 с датчиком Холла. Размеры: диаметр 54 мм, длина 30.6-53 мм. Особенности: радиусы R1.05, R1.7, угол 60° и размах 190±5 мм. Включает красные, черные и желтые провода для VCC, GND, сигнала.

Мотор CubeMars RI50: 24/36/48В, 1090/1860/2600 об/мин, крутящий момент 0.58 Нм, ток 4.8 А. Класс изоляции C, рабочая температура от -20°C до 50°C, 7 пар полюсов, вес 180.8 г, максимальное соотношение крутящего момента к весу 9.24 Нм/кг.

Аналитическая таблица для CubeMars RI50 KV100@24VDC motoг. Отображает выходную мощность (Вт), эффективность, ток (А) и скорость (об/мин) в зависимости от крутящего момента (N.m). Выходная мощность достигает пика примерно 72 Вт при 0.8 N.m. Эффективность достигает максимума около 0.8 при низком крутящем моменте. Ток увеличивается линейно с крутящим моментом. Скорость начинается с 2500 об/мин и уменьшается по мере увеличения крутящего момента.График иллюстрирует характеристики работы мотора при различных нагрузках, подчеркивая оптимальные рабочие точки для мощности, эффективности и скорости.

Мотор CubeMars RI50: 24/36/48В, 66Вт, 0.58Нм крутящего момента, 4.8А ток, скорость 1090-2600 об/мин, пиковый крутящий момент 1.67Нм, пиковый ток 14.8А, скорость без нагрузки 2004-4008 об/мин, сопротивление 1420мΩ, индуктивность 1500μH, 7 пар полюсов, вес 180.8г, размер φ54*27мм.

Мотор CubeMars RI50: Низкий крутящий момент при заедании, плавная работа, низкий уровень шума, высокая динамика.

Ротор RI50 в улучшенной версии; общая высота увеличена на 3мм для улучшения работы датчика Холла.

Изогнутый постоянный магнит для конструкции мотора BEMF Sinus обеспечивает легкость управления.

Ручная обмотка статора с зазором 0.5мм для оптимальной производительности.

Мотор CubeMars RI50: -40°C до 85°C, высокая точность, варианты с энкодером.