CubeMars RI60 KV120 Безрамочный внутренний мотор | 0,57 Нм, 120KV, 48В BLDC для коботов и экзоскелетов

Обзор

Мотор CubeMars RI60 KV120 безрамный инраннерный крутящий момент разработан для компактных, высокопроизводительных роботизированных приложений. Поддерживая рабочие напряжения 24V/36V/48V, этот безрамный BLDC мотор обеспечивает высокую плотность крутящего момента, плавное движение с низким крутящим моментом и точное управление с разрешением 0.01°. С компактным внешним диаметром Φ60mm и весом всего 155.9g, он идеально подходит для роботизированных рук, экзоскелетов и роботизированных суставов с ограниченным пространством.

Этот мотор оснащен ручным обмотанным статором для оптимального коэффициента заполнения меди, изогнутыми постоянными магнитами для эффективного синусоидального отклика ЭДС, а также вариантами для интеграции датчика Холла и кодера. Он поддерживает управление с ориентацией по полю (FOC), надежно работает в диапазоне температур от -20°C до 50°C и выдерживает до 1.63 Нм пикового крутящего момента. Версия с повышенной точностью ротора улучшает точность датчиков Холла, увеличивая диапазон обнаружения на 2 мм.

---

Ключевые особенности

• Бескорпусная конструкция BLDC с внутренним ротором – Без внешнего корпуса, идеально подходит для встраиваемых установок

• Высокая плотность крутящего момента – Максимальное соотношение крутящего момента к весу 10.46 Нм/кг

• Точное управление – Совместимо с высокоразрешающими энкодерами, поддерживает 0.01° позиционирование

• Низкий крутящий момент при зацеплении – Плавная работа, сниженная вибрация и шум

• Устойчивость к температуре – Работает при температуре окружающей среды от -20°C до 50°C

• Несколько интерфейсов управления – Поддерживает обратную связь от энкодера и датчика Холла

• Ручная намотка статора – Отличное заполнение медью, 0.5мм зазор по краям для легкой сборки

• Опциональная версия ротора – +2мм высота ротора улучшает выравнивание датчика Холла

---

Технические характеристики

Применение и конфигурация

Электрические характеристики

Опции энкодера и датчика Холла

• С датчиком Холла: Улучшенное определение ротора, рекомендуется для высокоточной детекции положения

• Без датчика Холла: Компактный дизайн для ограниченных пространств

• Поддерживаемые энкодеры: Renishaw, Sick, другие высокоточные энкодеры (0.01° разрешение)

---

Механические размеры

Смотрите технические чертежи для точных допусков и схем крепления.

---

Кривая производительности

Тестировано при 24VDC:

• Максимальная эффективность при ~0.3 Нм

• Пиковая выходная мощность >125W при ~1.1 Нм

• Максимальная скорость ~2500 об/мин

• Стабильный ток по всему диапазону крутящего момента

---

Информация о проводке и разъемах

Схема подключения:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

Скачивание руководств

RI60-2D.pdf

RI60 с датчиком Холла-2D.pdf

RI60 без датчика Холла-3D.zip

RI60 с датчиком Холла-3D.zip

Тест RI60 Fixture.zip

 

---

Применения

• Совместные роботизированные руки

• Суставы экзоскелета

• Роботы на ногах и четвероногие

• Прецизионная медицинская робототехника

• Встраиваемые сервомодули

Детали

CubeMars Размеры мотора RI60: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (мин), Ø58 (макс), 15 длина, 5 макс высота, 13 ±0.4 ширина.

Мотор CubeMars RI60 с датчиком Холла. Размеры: диаметр 60 мм, длина 200 мм. Особенности: 4-R1, φ58, φ32 и угловые метки 30°. Включает метки HW, HV, HU.

Мотор CubeMars RI60: применение в коллаборативных роботах/экзоскелетах, управление FOC, работа при температуре -20°C-50°C, 14 пар полюсов. Номинальное напряжение 24/36/48В, скорость без нагрузки 2532/3798/5064 об/мин, номинальный крутящий момент 0.57Нм, пиковый крутящий момент 1.63Нм.

График анализа мотора CubeMars RI60 на KV120@24VDC. Dispпоказывает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Эффективность достигает пика около 0.2 N.m, при этом скорость уменьшается с увеличением крутящего момента.

Мотор CubeMars RI60 KV120: 24/36/48В, 85Вт, крутящий момент 0.57Нм, ток 5.6А, скорость 1440/2320/3190 об/мин, пиковый крутящий момент 1.63Нм, пиковый ток 16.8А, сопротивление 900мΩ, индуктивность 877.5µH, 14 пар полюсов, вес 155.9г, размер φ60*23мм.

Мотор CubeMars RI60: Низкий крутящий момент при заедании, плавный ход, низкий уровень шума, высокая динамика.

Ручная обмотка статора с зазором 0,5 мм для оптимальной производительности.

Изогнутый постоянный магнит для конструкции мотора BEMF Sinus, обеспечивающий легкость управления.

Ротор RI60, повышенная версия. Общая высота увеличена на 2 мм для лучшего считывания датчика Холла.

Мотор CubeMars RI60: от -40°C до 85°C, варианты высокоразрешающих энкодеров.