Двигатель CubeMars RI70 KV95 безрамочный внутренний | 24–48В, пик 2,68Нм, 270г, готов для коботов/экзоскелетов

Обзор

Мотор CubeMars RI70 KV95 представляет собой высокопроизводительный безрамный инраннерный крутящий мотор, специально разработанный для коллаборативных роботизированных рук, экзоскелетов и других приложений, требующих высокой точности. Работая при напряжении от 24V до 48V, он обеспечивает пиковый крутящий момент 2.68 Нм, номинальный крутящий момент 0.94 Нм и поддерживает высокоскоростную работу до 3912 об/мин. Мотор RI70 обладает низким крутящим моментом при зацеплении, ультравысоким разрешением управления 0.01° и компактной безрамной архитектурой, что обеспечивает гибкую интеграцию в различные конструктивные решения. Доступен в двух версиях—с датчиком Холла или без него—он поддерживает высокоточные приложения, требующие обратной связи в реальном времени и адаптивной динамики.

---

Ключевые характеристики

• Номинальное напряжение: 24В / 36В / 48В

• Рейтинг KV: 95 об/мин/В

• Пиковый крутящий момент: 2.68 Нм

• Высокая точность: Совместимость с энкодерами 0.01° (Renishaw, Sick и др.)

• Низкий крутящий момент при зацеплении: Обеспечивает плавную, малошумную работу

• Безрамный инраннер дизайн: Компактный, легкий (270.4g), и легко интегрируется

• Поддерживает FOC (Управление с ориентацией по полю)

• Диапазон рабочих температур: -20°C до 50°C

• Высокий коэффициент заполнения меди и изогнутые постоянные магниты: Для улучшенной плотности крутящего момента

• Опциональная версия с увеличенной высотой ротора: +2 мм для оптимизированного обнаружения датчика Холла

---

Механические чертежи

RI70 без датчика Холла:

• Внешний диаметр: Ø76 мм (+0.08/-0.02)

• Внутреннее отверстие в валу: Ø38 ±0.03 мм

• Длина корпуса: 15 мм

• Максимальная общая длина: 73 мм

• Глубина установки: 6.5 мм (макс)

RI70 с датчиком Холла:

• Высота ротора увеличена на 2 мм

• Интегрированная печатная плата с угловой компоновкой для проводов сигнала Холла

• Дополнительный зазор для монтажа: 13 мм

• Длина кабеля: 190 ± 5 мм

---

Электрические характеристики

---

Детали проводки и соединителей

Соответствие проводки энкодера:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Кривая производительности (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Пиковая эффективность достигается около 0.3 Нм крутящий момент

• Выходная мощность достигает ~220 Вт при 2.6 Нм

• Оптимально для высокоскоростных, малонагруженных и плавно-динамических управляющих сред

---

Основные моменты конструкции

• Ручная обмотка статора: Для высокой плотности крутящего момента и динамического отклика

• Изогнутые постоянные магниты: Разработаны для синусоидального управления ЭДС

• 0.5мм зазор: Обеспечивает точную установку и воздушный поток

• Широкий диапазон рабочих температур: Поддерживает окружающие температуры от -20°C до +50°C

• Дополнительный повышенный ротор: Улучшает магнитную связь при использовании с датчиками Холла

---

Применения

• С joints коллаборативных роботов (Cobot)

• Актуаторы экзоскелетов

• Прецизионные промышленные манипуляторы

• Реабилитационная и вспомогательная робототехника

• Научные и образовательные платформы

---

Совместимость с энкодерами (по желанию)

• Опции высокоразрешающих абсолютных энкодеров (e.g., Renishaw, Sick)

• Разрешение до 0.01°

• Поддержка крепления энкодера встроена в геометрию мотора

Детали

Размеры мотора CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (мин), Ø73 (макс), длина 15, максимальная высота 6.5.

Размеры мотора CubeMars RI70: высота 76 мм, диаметр 73 мм. Оснащен датчиком Холла, 4 отверстия R1.5, длина 200±5 мм, ширина 190±5 мм и угол 25°.

Мотор CubeMars RI70: применение в манипуляторах/экзоскелетах, управление FOC, работа при -20°C-50°C, 14 пар полюсов. Номинальное напряжение 24/36/48V, скорость без нагрузки 1956/2934/3912 об/мин, номинальный крутящий момент 0.94Нм, пиковый крутящий момент 2.68Нм. Вес 270.4г.

Аналитическая диаграмма для RI70 KV95@24VDC motor. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. График подчеркивает показатели производительности при различных условиях.

CubeMars Двигатель RI70: Низкий крутящий момент при зацеплении, плавный ход, низкий уровень шума, высокая динамика.

Ручная обмотка статора с зазором 0,5 мм для высокой плотности крутящего момента.

Изогнутый постоянный магнит BEMF Синусный двигатель для легкого управления.

Ротор RI70 Увеличенная версия: Общая высота увеличена на 2 мм для улучшения работы датчика Холла.

Опции энкодера: Высокое разрешение, высокоточное управление с точностью 0,01°. Включает в себя энкодеры Renishaw, Sick и другие высокоточные энкодеры.