Двигатель CubeMars RI75-PH KV70 Potting Frameless Inrunner Torque 48В 1,2Нм 2365об/мин с датчиками Холла для роботизированных сочленений

Обзор

Модель CubeMars RI75-PH KV70 представляет собой высокопроизводительный 48V мотор с заливкой без рамы и инраннерным исполнением, разработанный для роботизированных суставов, коллаборативных роботов, четвероногих роботов и других приложений прецизионной автоматизации. Входя в серию RI-PH, этот бесщеточный DC мотор обеспечивает высокую плотность крутящего момента, устойчивость к температурным колебаниям и компактную интеграцию.

Сконструированный с использованием датчиков Холла и датчиков температуры, RI75-PH обеспечивает точный угловой и тепловой контроль, оптимизируя как обратную связь по положению, так и защиту мотора в условиях высокой нагрузки. Электромагнитный дизайн точно разработан для обеспечения до 25% более высокого крутящего момента и плотности мощности по сравнению с предыдущими поколениями.

Ключевые структурные инновации включают статор с заливкой для улучшения теплоотведения и механической защиты, а также легкую конструкцию сердечника, которая более чем на 30% тоньше при сохранении магнитной плотности. Это делает его особенно подходящим для компактных установок, где пространство и производительность одинаково критичны.

Двигатель демонстрирует стабильный выход, поддерживая высокую эффективность в диапазонах крутящего момента, и предлагает отличное сохранение производительности даже при температурах обмотки выше 150°C, благодаря современным термостойким материалам и технологии заливки.

📐 Ключевые характеристики：

⚙️ Особенности：

• ✅ Безрамный и компактный: Обеспечивает гибкую интеграцию в роботизированные руки и компактные устройства.

• ✅ Дизайн обмотки: Повышает механическую прочность и производительность при высоких температурах.

• ✅ Интегрированные датчики Холла: Обеспечивает точное определение угла для более плавного управления.

• ✅ Высокий коэффициент заполнения: Увеличивает электромагнитную эффективность и стабильность.

• ✅ Тепловая устойчивость: Работает надежно даже при превышении температуры обмотки 150°C.

• ✅ Оптимизированный дизайн сердечника: На 30% тоньше сердечник уменьшает объем мотора, сохраняя магнитную силу.

• ✅ Стабильная эффективность: Последовательно высокая мощность на различных диапазонах крутящего момента.

🧪 Применения：

• Роботизированные суставы и руки

• Системы экзоскелетов

• Промышленные коллаборативные роботы (Коботы)

• Четвероногие роботы

• Встраиваемые мехатронные системы

Детали

Размеры мотора CubeMars RI75: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Оснащен трехфазным выходным разъемом и 3-х датчиками Холла.

Мотор CubeMars RI75: 348г, 48В, крутящий момент 1.2 Н·м, пиковый крутящий момент 3.8 Н·м, максимальная скорость 2365 об/мин, ток 7.28A, пиковый ток 24.2A, постоянная крутящего момента 0.143 Н·м/А, включает инструкции по подключению.

Аналитический график работы мотора для CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispпоказывает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента в N.m. Данные предоставлены только для информационных целей.

Мотор CubeMars RI75: 48В, 297Вт, крутящий момент 1.2Нм, ток 7.28А, скорость 2365 об/мин, пик крутящего момента 3.8Нм, пик тока 24.2А, скорость без нагрузки 3360 об/мин, сопротивление 495 мΩ, индуктивность 673 μГн, 14 пар полюсов, вес 348г, размер Φ70x31.8мм.

Компактный дизайн, мощная производительность. Бесрамный инраннерный крутящий мотор серии RI-PH. Два металлических компонента на темном фоне.

Легкий дизайн, высокая совместимость. Сердечник 30% тоньше, подходит для компактных установок в встраиваемых устройствах и коллаборативных роботах.

Технология заливки улучшает охлаждение, превосходя при температуре ниже 85°C и поддерживая эффективность выше 150°C. Крутящий момент остается стабильным до 120°C.

Превосходный дизайн повышает производительность с увеличением крутящего момента и плотности мощности на 25%.

Мотор CubeMars RI75 обеспечивает стабильную и эффективную мощность в различных диапазонах крутящего момента для долговечной работы.

Мотор CubeMars RI75 интегрирует датчики Холла и температуры для точного контроля угла и температуры, что повышает гибкость и производительность.