Бескорпусный мотор CubeMars RI80 V2.0 KV75 Inrunner 1.45Нм 48В для коллаборативных роботов и экзоскелетов

Обзор

Мотор CubeMars RI80 V2.0 KV75 представляет собой высокопроизводительный бескаркасный инраннерный BLDC моментный мотор, разработанный для экзоскелетов, роботизированных рук, четвероногих роботов и других промышленных роботизированных приложений, требующих компактного размера, высокой плотности крутящего момента и точного управления. С широким диапазоном напряжения (12V–48V) и гибкой структурной интеграцией RI80 V2.0 обеспечивает плавную, тихую работу, высокую динамическую реакцию и исключительный выход крутящего момента, что делает его идеальным для современных роботизированных суставов и совместной автоматизации.

Ключевые особенности

• Бескаркасный инраннерный дизайн: Компактный и легко интегрируемый в системы с ограниченным пространством.

• Высокая плотность крутящего момента: Номинальный крутящий момент 1.45 Нм с пиковым значением до 4.1 Нм; соотношение крутящего момента к весу 9.3 Нм/кг.

• Ультранизкий крутящий момент при заедании: Обеспечивает плавное, точное движение и низкий уровень шума.

• Изогнутые постоянные магниты: Синусоидальный дизайн ЭДС позволяет лучше контролировать и повышать производительность.

• Ручная обмотка статора: Высокий коэффициент заполнения меди и всего 0,5 мм зазора улучшают установку и тепловое рассеивание.

• Температурная стойкость: Работает в экстремальных условиях от -40°C до 85°C.

• Совместимость с энкодерами: Поддерживает высокоразрешающие энкодеры от Renishaw, SICK и др. для точности управления 0,01°.

• Опция повышенной высоты ротора RI80: Увеличенная высота ротора на 3 мм для оптимальной обратной связи от датчика Холла.

---

Спецификации

---

Конфигурация проводки

Соответствие: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

График производительности (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Синяя линия: Выходная мощность (Вт)

• Красная линия: Ток (А)

• Оранжевая линия: Скорость (об/мин)

• Зеленая линия: Эффективность

Двигатель демонстрирует отличную эффективность в среднем диапазоне крутящего момента (0.5–2.0 Нм), что делает его оптимальным для роботизированных суставов с частым динамическим позиционированием.

---

Применения

• Сотрудничающие роботы (Коботы)

• Экзоскелеты

• Двуногие и четвероногие роботы

• Прецизионные роботизированные руки

• Медицинская робототехника

• Промышленная автоматизация

---

Почему стоит выбрать CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 сочетает в себе дизайн мотора следующего поколения, надежный крутящий момент и точное управление движением, чтобы удовлетворить самые требовательные роботизированные приложения.Его безрамная конфигурация позволяет бесшовную механическую интеграцию, одновременно уменьшая размер и вес системы. Независимо от того, разрабатываете ли вы носимую робототехнику или гибкие коллаборативные роботы, RI80 V2.0 обеспечивает необходимую производительность, эффективность и настраиваемость.

Ручные загрузки

RI80-2D.pdf

RI80 с датчиком Холла-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 с датчиком Холла-3D.zip

Тест RI80 Fixture.zip

 

Размеры мотора крутящего момента CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Мотор крутящего момента CubeMars RI80 с датчиком Холла. Размеры: диаметр 85 мм, длина 82 мм. Особенности: проводка U (желтый), V (красный), W (синий) и точные допуски.

 

Мотор крутящего момента CubeMars RI80: 24/36/48В, 1.45Нм крутящего момента, 9.4А ток, скорость 1135/1785/2430об/мин. Класс изоляции C, высокое напряжение 1000В, сопротивление 10МΩ. Дельтовая обмотка, 8 пар полюсов, вес 411г.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motoграфик анализа. Отображает крутящий момент в зависимости от выходной мощности, эффективности, тока и скорости. Крутящий момент варьируется от 0 до 5 N.m, с соответствующими значениями для других параметров.

Детали

 

Безрамочный мотор с высокой плотностью крутящего момента. Сильная динамика, деликатная работа.

Низкий крутящий момент при зацеплении, плавный ход, низкий уровень шума, высокая динамическая производительность.

Ручная обмотка статора с зазором 0,5 мм обеспечивает высокий крутящий момент и динамику.

Изогнутая конструкция постоянного магнита для синусоидального двигателя BEMF, обеспечивающая легкость управления.

Ротор RI80, версия с повышенной высотой: общая высота увеличена на 3 мм для лучшего восприятия датчиком Холла.

Варианты энкодеров: высокая разрешающая способность, высокоточное управление с точностью 0,01°. Доступны энкодеры Renishaw, Sick и другие высокоточные энкодеры.