Двигатель CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque | 48В, 5Нм, с датчиком Холла, для роботизированных рук и экзоскелетов

Обзор

Мотор CubeMars RI85-PH KV85 безрамный инраннерный крутящий момент представляет собой высокопроизводительный бесщеточный DC мотор, разработанный для роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и других приложений в области промышленной автоматизации. С использованием технологии изоляции с заливкой, интеграции датчиков Холла и современного электромагнитного дизайна, этот мотор обеспечивает исключительную плотность крутящего момента, термическую стабильность и точный контроль. С рейтинговым значением KV 85 об/мин/В он поддерживает постоянный крутящий момент до 2 Нм и пиковый крутящий момент до 5 Нм, сохраняя стабильную эффективность в широком диапазоне нагрузок. Его безрамная и компактная структура позволяет бесшовную интеграцию в совместные и встроенные роботизированные системы.

---

Ключевые особенности

• Технология обмотки: Улучшает охлаждение и термостойкость; работает надежно даже при температуре обмотки, превышающей 150°C.

• Высокий крутящий момент и эффективность: Пиковый крутящий момент 5 Нм, постоянная крутящего момента 0.13 Нм/А, максимальная скорость при постоянном крутящем моменте 3042 об/мин, и эффективность до >80%.

• Интегрированные датчики: Встроенные датчики Холла и датчики температуры для точной обратной связи по углу и температуре, позволяющие осуществлять замкнутое управление.

• Компактный и безрамный: Безрамная структура с внутренним ротором и 30% более тонким дизайном ярма снижает вес и объем для высокой совместимости в условиях ограниченного пространства.

• Превосходный электромагнитный дизайн: Обеспечивает 25% улучшение крутящего момента и плотности мощности по сравнению с предыдущей серией RI.

• Стабильный выход: Поддерживает высокую эффективность и постоянную подачу мощности при различных требованиях к крутящему моменту.

---

Электрические характеристики

---

Механический чертеж

• Внешний диаметр: Ø85 мм

• Внутренний диаметр: Ø52 мм

• Ширина печатной платы: 21.2 мм

• Общая высота: 27.3 мм

• Угол распределения Холла: 120°

• Крепежные площадки и выход трехфазного провода четко обозначены.

---

Инструкции по подключению

---

Экологические и безопасностные рейтинги

• Рабочая температура: -20°C до +85°C

• Допустимая температура намотки: >150°C

• Класс изоляции: H

• Диэлектрическая прочность: 1000VAC в течение 1с

• Сопротивление изоляции: 100 MΩ @ 500VDC

---

Анализ графиков производительности

• Эффективность: Пики около 84% при 1–1.5 Нм и остается высоким в широком диапазоне крутящего момента.

• Ток: Увеличивается линейно с крутящим моментом, с пиковым током при 5 Нм близко к 40–44 А.

• Скорость: Уменьшается линейно с ~4400 об/мин до ~2200 об/мин по мере увеличения крутящего момента.

• Выходная мощность: Достигает пика при крутящем моменте выше 4 Нм с выходной мощностью более 1200 Вт.

Ручные загрузки

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Тест RI85-PH Fixture.zip

---

Приложения

• Роботизированные руки

• Системы экзоскелетов

• Четвероногие и двуногие роботы

• Сотрудничающие промышленные роботы

• Модули точного встроенного привода

Детали

Размеры мотора крутящего момента CubeMars RI85, трехфазный выходной разъем, датчик Холла.

CubeMars Мотор крутящего момента RI85: 411 г, 48 В, 2 Н·м постоянного крутящего момента, 5 Н·м пикового крутящего момента, максимальная скорость 3042 об/мин, 16A постоянный ток, 44A пиковый ток. Проводка включает L1, L2, датчики Холла, фазы U, V, W.

График работы для мотора крутящего момента CubeMars RI85, показывающий выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента при 48 В постоянного тока, до 4 N.m.

Мотор крутящего момента CubeMars RI85: 48 В, 637 Вт, 2 Нм крутящего момента, 16A ток, скорость 3042 об/мин. Особенности включают 5 Нм пикового крутящего момента, 44A пиковый ток и размеры 85x27.3 мм.

Безрамный мотор крутящего момента, серия RI-PH. Модель CubeMars RI85 выделяется компактным дизайном и мощной производительностью.

Легкий дизайн, высокая совместимость. Ядро магнитопровода на 30% тоньше, сохраняет магнитную плотность для компактных установок в устройствах и роботах.

Технология упаковки улучшает охлаждение. RI80 и RI85-PH хорошо работают при температуре ниже 85°C, поддерживают эффективность до 150°C. Крутящий момент остается стабильным при различных температурах.

Мотор крутящего момента CubeMars RI85: Превосходный электромагнитный дизайн повышает производительность на 25%.

Мотор крутящего момента CubeMars RI85 обеспечивает стабильный выход, долговечную эффективность и высокую производительность в различных диапазонах крутящего момента с постоянной мощностью.

Мотор крутящего момента CubeMars RI85 интегрирует датчики Холла и температуры для точного контроля угла и температуры, повышая гибкость.