Бескорпусный внешний двигатель CubeMars RO100 KV55, 48В, номинальный крутящий момент 4Нм, с датчиками Холла и температуры для коллаборативных роботов и робототехники

Обзор

Мотор CubeMars RO100 KV55 безрамный аутраннер — это высокопроизводительный бесщеточный DC мотор на 48V, разработанный для роботизированных манипуляторов, экзоскелетов, медицинских устройств и аэрокосмических приложений. Он имеет KV рейтинг 55 об/мин/В и номинальный крутящий момент 4Нм, а также интегрированные датчики Холла и температуры для точного определения положения ротора и мониторинга температуры в реальном времени. Его большой полый сквозной дизайн и ультранизкий крутящий момент при зацеплении обеспечивают плавную, адаптивную и высокоэффективную работу в передовых робототехнических и автоматизированных системах.

---

Ключевые особенности

1. Ультранизкий крутящий момент при зацеплении – снижение на 50% по сравнению с аналогичными моторами, что обеспечивает исключительно плавную работу на низких скоростях.

2. Большой полый сквозной дизайн – Увеличенный диаметр для универсальных конфигураций валов, поддерживающий сценарии использования одного мотора для нескольких задач.

3. Встроенные датчики Холла и температуры – Мониторинг температуры в реальном времени предотвращает перегрев, в то время как датчики Холла обеспечивают точную обратную связь о положении ротора.

4. Высокая эффективность и надежность – Использует магниты высокого качества, достигая до 92,6% эффективности, с улучшенной термостойкостью и длительным сроком службы.

5. Высокая адаптивность – Модульная замена вала поддерживает различные конструкции роботизированных суставов и требования к диаметру.

6. Прочная конструкция – Корпус ротора из алюминиевого сплава обеспечивает отличную стойкость к ударам и коррозии, с возможностью настройки внешнего вида.

7. Упрощенная установка – Отверстия для штифтов статора и магнитные штифты с винтами упрощают сборку.

---

Технические характеристики

Механические параметры (стандартная версия)

Электрические параметры

---

Анализ производительности

При работе на 48В, RO100 KV55 обеспечивает стабильный крутящий момент до 12Нм пик с высокой эффективностью, достигающей 92.6%, поддерживая низкий тепловой подъем благодаря оптимизированному дизайну катушки и интегрированной температурной защите.

 

Ручные загрузки

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Тест RO100 Fixture.zip

---

Приложения

• Сотрудничающие роботизированные руки (Коботы)

• Робототехника экзоскелетов для реабилитации и промышленного использования

• Медицинские роботизированные системы

• Аэрокосмические актуаторы и системы управления

• Оборудование для прецизионной автоматизации и инспекции

Детали

Технический чертеж для деталей мотора CubeMars RO100 KV55 стандартной и облегченной версий.Стандартная версия имеет длину 36,2 мм, диаметр 100 мм, с характеристиками провода U, V, W. Легкая версия длиной 28 мм, с тем же диаметром 100 мм. Обе версии включают точные размеры для монтажа и внутренних частей, обеспечивая совместимость и легкую интеграцию. Аннотации предлагают четкие инструкции по сборке и использованию.

CubeMars характеристики мотора RO100 KV55: FOC привод, работа при температуре от -20°C до 50°C, 21 пар полюсов, 4Нм крутящего момента, скорость 2000 об/мин, напряжение 48В, ток 20А. Стандартные и легкие версии с различными весами и размерами.

Аналитическая таблица для стандартной/легкой версии RO100 KV55 при 48VDC. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость при различных значениях крутящего момента, иллюстрируя характеристики производительности мотора.

Сравнение моторов CubeMars RO100: 48В, 837Вт, 4Нм крутящего момента, 20А ток, скорость 2000 об/мин. Две модели: с датчиками Холла (710г, 113,5x36,2мм) и без (525г, 108,3x28мм).

Моторы серии CubeMars RO представлены: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Высокая адаптивность, большой полый дизайн.

Ультранизкий крутящий момент при зацеплении. Снижение на 50% для гладкого и комфортного использования. Измерение в cN·m отображается.

Мотор RO100 имеет большой полый сквозной дизайн, что позволяет гибко использовать и применять его в различных областях, заменяя вал.

Мотор CubeMars RO100: высокая эффективность (до 92,6%) с высококачественными магнитами, обеспечивающими стабильность, надежность и длительный срок службы.

RO Lite: Упрощенная инженерия для легкого выполнения в дизайне мотора.

Встроенные температурные датчики Холла для мониторинга мотора в реальном времени и точного управления.