CubeMars RO60 KV115 бескорпусной внешнероторный мотор 48В 0.8Нм с датчиками Холла и температуры для коллаборативных роботов и робототехники

Обзор

Мотор CubeMars RO60 KV115 безрамный аутраннер с крутящим моментом - это высокопроизводительный BLDC мотор, разработанный для совместимых роботизированных рук, экзоскелетных роботов и передовых приложений в медицинской и аэрокосмической отраслях. Он имеет номинальное напряжение 48В, KV115, номинальный крутящий момент 0.8Nm и пиковый крутящий момент 2.4Nm, обеспечивая точное управление движением с исключительной эффективностью и стабильностью.

В рамках недавно запущенной серии RO (декабрь 2023 года) RO60 включает значительные улучшения по сравнению с серией R, решая проблемы проектирования соединений, такие как ограниченное внутреннее пространство и увеличенные требования к крутящему моменту. Он предлагает возможность адаптации с большим полым проходом, ультранизкий крутящий момент зацепления и компоненты высокого класса для длительного срока службы.

---

Ключевые особенности

1. Ультра-ниский крутящий момент при заедании – 15N·mm крутящий момент при заедании, на 50% ниже, чем у предыдущих моделей, что обеспечивает более плавную работу на низких скоростях.

2. Большой полый сквозной отверстие – Подходит для различных размеров валов для множества требований приложений, позволяя использовать один мотор для нескольких установок.

3. Интегрированные датчики Холла и температуры – Мониторинг положения ротора и температуры мотора в реальном времени для точного управления и защиты от перегрева.

4. Высокая эффективность и стабильность – До 92,6% эффективности мотора с высококачественными магнитами, что улучшает термическую адаптивность, стабильность и срок службы.

5. Прочный корпус из алюминиевого сплава – Улучшенная стойкость к ударам, коррозии и возможности кастомизации.

6. Легкая установка – Статор с отверстиями для штифтов, магнитными штифтами и винтами упрощает сборку.

---

Технические характеристики

Механические параметры (стандартная версия)

---

Электрические параметры

---

Применения

• Сотрудничающие роботизированные руки (Cobot arms)

• Робототехника экзоскелетов

• Медицинские роботы

• Космические механизмы

• Системы прецизионной автоматизации

Ручные загрузки

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Тест RO60 Fixture.zip

 

Детали

Технический чертеж мотора CubeMars RO60 KV115 показывает стандартные и облегченные версии с размерами, соединениями (L2, L1, U, V, W) и характеристиками для сборки и совместимости.

CubeMars Технические характеристики мотора RO60: CobotArm, FOC привод, работа от -20°C до 50°C, звёздное соединение, 14 пар полюсов. Стандартная версия весит 388 г; Лёгкая версия весит 267 г. Номинальное напряжение 48 В, скорость без нагрузки 5520 об/мин.

Аналитическая таблица для мотора CubeMars RO60 KV115 при 48VDC. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Сравнение стандартной и лёгкой версий.

Мотор RO60 KV115: 48 В, 351 Вт, крутящий момент 0,8 Нм, 4200 об/мин, ток 8,5 А, 5520 об/мин без нагрузки, сопротивление 300 мΩ, индуктивность 395 мкГн, 14 пар полюсов, вес 248 г, размер 73,8*23 мм, с датчиками Холла и температуры.

Моторы серии RO CubeMars: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Высокая адаптивность, большой полый дизайн. Новый значок представлен.

Мотор с ультранизким крутящим моментом обеспечивает снижение на 50%, гарантируя плавную работу для повышения производительности.

Мотор CubeMars RO60 имеет большой полый сквозной дизайн, позволяя гибкое использование и универсальные приложения с заменой вала.

Мотор CubeMars RO60: высокая эффективность, стабильность, надежность. Магниты высокого класса повышают эффективность до 92,6%, улучшая стабильность и срок службы.

RO Lite: оптимизированная инженерия для легковесной производительности в моторах.

Встроенные температурные датчики Холла для мониторинга мотора в реальном времени, обеспечивая точный контроль.