Бескорпусный внешний двигатель CubeMars RO80 KV105, 48В, 1.3Нм, 4Нм, 3600об/мин для коллаборативных роботов и роботизированных рук

Обзор

Мотор CubeMars RO80 KV105 безрамный аутраннер с крутящим моментом является частью недавно обновленной серии RO, запущенной в декабре 2023 года после обширных исследований рынка и оптимизации инженерных решений. Он специально разработан для коллаборативных роботизированных рук, экзоскелетных роботов, медицинских устройств и космических приложений.
По сравнению с предыдущей серией R, серия RO решает ключевые задачи в дизайне роботизированных суставов — обеспечивая компактную интеграцию при более высоком выходном крутящем моменте.

Ключевые обновления включают на 50% меньший крутящий момент при зацеплении, большой полый сквозной дизайн для гибкой интеграции, встроенные датчики температуры и Холла для мониторинга в реальном времени и точного управления, а также корпус ротора из алюминиевого сплава для повышения прочности и устойчивости к коррозии.RO80 KV105 доступен в Стандартном и Легком вариантах, чтобы соответствовать различным требованиям по весу и инерции.

---

Ключевые особенности

• Ультра-низкий крутящий момент при заедании – снижение на 50% по сравнению с аналогичными продуктами для ультра-гладкой работы на низких скоростях.

• Большое полое сквозное отверстие – Позволяет прокладывать кабели, интегрировать датчики или другие механические компоненты; адаптируемо через замену вала.

• Встроенные датчики температуры и Холла – Защита от перегрева в реальном времени и точная обратная связь о положении ротора для точного управления FOC.

• Корпус ротора из алюминиевого сплава – Прочный, коррозионно-стойкий, легкий и с возможностью индивидуальной настройки внешнего вида.

• Легкая установка – Статор с отверстиями для штифтов и магнитными штифтами для быстрой сборки.

• Высокая эффективность – Использует магниты высокого качества, достигая до 92.6% эффективности с отличной термостойкостью.

---

Технические характеристики

1. Механические параметры

---

2. Электрические параметры (Применимо к обеим версиям)

---

Преимущества производительности

• До 92,6% эффективность мотора для длительной непрерывной работы.

• Компактная интеграция для роботизированных суставов с ограниченным пространством.

• Легкая версия Lite для захватов и мобильных приложений.

• Совместимость с управлением FOC обеспечивает высокоточное движение и контроль момента.

---

Применения

• Сотрудничающие роботизированные руки (Cobot)

• Экзоскелетные роботы

• Медицинская робототехника

• Системы карданного подвеса и привода для аэрокосмической отрасли

• Исследования и промышленная автоматизация

Ручные загрузки

RO80 drawing.pdf

RO80_KV105.zip

RO80-KV105-lite.pdf

RO80-KV105-lite.zip

Тест RO80 Fixture.zip

 

Детали

Технический чертеж мотора CubeMars RO80 KV105 в стандартной и облегченной версиях.Стандартная версия имеет длину 26.4 мм и внешний диаметр 82.6 мм, с детализированными выводами, включая L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC. Легкая версия имеет длину 17.7 мм и внешний диаметр 88.6 мм. Обе версии поддерживают соединения фаз U, V, W. Точные размеры обеспечивают совместимость в различных приложениях. Диаграммы подчеркивают ключевые характеристики для правильной сборки и интеграции.

CubeMars характеристики мотора RO80: FOC привод, работа в диапазоне от -20°C до 50°C, дельтовая обмотка, 21 пар полюсов. Стандартная версия весит 352 г; Легкая версия весит 265 г. Номинальное напряжение 48 В, скорость без нагрузки 5040 об/мин, пиковый крутящий момент 4 Нм.

Аналитическая таблица для мотора CubeMars RO80 KV105 при 48VDC. Отображает выходную мощность, эффективность, ток и скорость в зависимости от крутящего момента. Тенденции данных эффективно подчеркивают характеристики производительности мотора.

Сравнение моторов RO80: модели KV105 предлагают мощность 490 Вт, 1.3Нм крутящий момент, 3600 об/мин скорость. Стандартная версия включает датчик Холла; Легкая версия - нет. Обе имеют напряжение 48В и ток 15А.

Моторы CubeMars RO Series, отличающиеся высокой адаптивностью и большим полым дизайном. Модели включают RO100 KV55, RO60 KV115 и RO80 KV105.

Ультранизкий крутящий момент при зацеплении. Снижение на 50% для гладкого и комфортного опыта. Модель AT6GCN, измерение в cN·м.

Мотор CubeMars RO80 имеет большой полый сквозной дизайн, позволяющий гибкое использование. Он поддерживает замену вала для удовлетворения различных потребностей, позволяя использовать один мотор для множества задач.

Мотор CubeMars RO80 предлагает высокую эффективность, стабильность и надежность с высококачественными магнитами для максимальной производительности и более длительного срока службы.

RO Lite: Упрощенная инженерия для легкой производительности в дизайне мотора.

Встроенные датчики температуры для мониторинга мотора в реальном времени, обеспечивающие точный контроль.