Комплект разработчика D-Robotics RDK S100/S100P для роботов, 80/128 TOPS BPU, LPDDR5, M.2

Обзор

D-Robotics RDK S100/S100P Набор для разработчиков - это интегрированный набор для разработки роботов с вычислительными и управляющими функциями, предназначенный для воплощенных интеллектуальных роботов. Он использует вдохновленную человеком архитектуру с двумя мозгами, которая сочетает в себе высокопроизводительный ЦП, Блок Обработки Мозга (BPU), оцененный в 80 TOPS / 128 TOPS (новая архитектура Nash), и реальное время MCU для балансировки восприятия/принятия решений ИИ с управлением движением с низкой задержкой.

Он интегрирует три основные единицы: ЦП (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), BPU (Блок Обработки Мозга) (новая архитектура Nash, 80 TOPS/128 TOPS) и MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS). ЦП обрабатывает задачи реального времени и задачи с низкой задержкой; BPU оптимизирован для CNN/Transformer, поддерживая более 160 операторов ONNX для повышения энергоэффективности вывода ИИ; MCU обеспечивает управление суставами с высокой частотой кадров, формируя совместную архитектуру "мозг-мозжечок", которая балансирует интеллект и производительность в реальном времени.

Ключевые особенности

• Трехчиповая гетерогенная коллаборация: ЦП + BPU (Блок обработки мозга) + MCU “супер гетерогенная высокоэффективная коллаборация”.
• Коллаборация больших и малых моделей: обнаружение визуальных данных/облаков точек, большая языковая модель, визуальная языковая модель, модель управления движением и рабочий процесс восприятия-решения-управления.
• Замкнутая петля с откликом на уровне миллисекунд от конца до конца: семантическое обнаружение визуальных данных (LLM/VLM) и анализ состояния через BPU + ЦП; вывод модели управления движением через BPU; выполнение совместной замкнутой петли с высокой частотой кадров через MCU.
• Свободно расширяемые интерфейсы: классический интерфейс на 40 контактов, интерфейс расширения камеры, два интерфейса M.2 Key, быстрая связь Type-C и встроенная память 64 ГБ eMMC.
• Экосистема с открытым исходным кодом: более 200 открытых алгоритмов и примеров приложений; поддерживает пакет функций ROS2 с аппаратным ускорением; официально адаптирован к популярным моделям ИИ.
• Поддержка расширения M.2 SSD: предусмотрено 64 ГБ eMMC на борту; SSD может быть установлен через интерфейс M.2 на борту для развертываний с большей емкостью ( e.g. , большие языковые модели / мультимодальные модели).

Спецификации

Сравнение плат разработки серии RDK (как указано)

Заметки о камере / модуле (как указано)

• HD USB камера: драйвер не требуется; разрешение 2MP; высокая частота кадров 120FPS; предназначена для разработки высокопроизводительных визуальных приложений на платформе RDK S100/S100P.
• MIPI HD камера: использует решение Sony IMX219; угол обзора 77°.Не может использоваться самостоятельно и требует подключения к плате расширения камеры RDK S100/S100P.
• Стереокамера глубины RDK GS130W: интерфейс MIPI; два сенсора глобальной затворной SC132GS; поддерживает бинокулярную синхронную экспозицию и внешнюю синхронизацию. Не может использоваться независимо и требует плату расширения камеры RDK S100/S100P.
• Модуль голосового управления AI Large Model (опциональный аксессуар на фото): интегрирует микрофон и динамик; поддерживает захват голоса на расстоянии, подавление эха и снижение фонового шума.

Учебные материалы & Ресурсы

Ссылка на учебник:https://www.yahboom.net/study/RDK_S100

Предоставленные материалы включают (показаны примеры): базовые настройки, TogetherROS.Bot визуальные приложения, продвинутый учебник YOLO26, материалы для продвинутой разработки OpenClaw и базовый курс ROS2 (также показан с английскими субтитрами).Материалы представлены как постоянно обновляемые (обновлено в марте 2026 года) и включают бесплатный образ системы для среды разработки YOLO26.

Для получения рекомендаций по выбору продукта или послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected] .

Подробности

RDK S100/S100P обеспечивает сотрудничество CPU + BPU + MCU в реальном времени для восприятия, планирования и управления роботами.

Начните быстрее с отобранных учебных пособий по развертыванию, готовых к использованию образов системы и постоянно обновляемых учебных материалов.

Официальная авторизация и быстрая сравнительная таблица помогут вам выбрать правильную плату серии RDK для вашего проекта.

Увеличьте объем хранилища для больших языковых или мультимодальных моделей, добавив SSD через встроенный интерфейс M.2.

Гибкие варианты камер поддерживают рабочие процессы с высокой частотой кадров для восприятия и отслеживания в робототехнике.

Добавьте восприятие глубины с помощью бинокулярной стереокамеры, разработанной для синхронизированной экспозиции и внешнего триггера.

Прочный корпус из алюминиевого сплава улучшает защиту и теплоотвод, оставаясь при этом доступным для портов.

Создайте взаимодействие с голосовым управлением с помощью модуля микрофона и динамика, разработанного для захвата звука на дальнем расстоянии и снижения шума.

Основы ROS2 организованы в пошаговые уроки с видеоподдержкой для ускорения интеграции.

Получите доступ к официальной документации, поддержке сообщества и приложениям с открытым исходным кодом для более быстрого прототипирования и развертывания.

Дизайн с двумя процессорами отделяет ИИ-инференс от управления движением в реальном времени для замкнутого цикла с откликом на уровне миллисекунд.

Быстрое расширение с 40-контактным GPIO, двойными интерфейсами M.2 Key, расширением камеры, USB 3.0 и двойным гигабитным Ethernet.

Разработческий комплект RDK S100/S100P предназначен для комплексной разработки с официальной поддержкой, аппаратным ускорением и ресурсами для быстрого развертывания приложений.

Разработческий комплект D-Robotics RDK S100/S100P включает в себя помеченную компоновку интерфейса и параметры размеров для помощи в планировании проводки и установки в корпус.

Платы расширения камеры и порта MCU RDK S100/S100P предоставляют специальные разъемы для камер, а также доступ к терминалам CAN и I/O для прототипирования.

Разработческий комплект RDK S100/S100P предоставляет компактную основную плату с вентилятором, несколькими периферийными разъемами и дополнительными модулями для расширения.

Совместимые аксессуары RDK S100/S100P включают в себя интерфейсные платы и дополнительные модули для помощи в расширении и настройке сборки робота.

Дополнительные аксессуары для роботов доступны для набора разработчика RDK S100/S100P, чтобы помочь расширить вашу конфигурацию.

Набор разработчика RDK S100/S100P использует большой активный радиатор и доступную компоновку портов для быстрого подключения и проводки на столе.

Опции набора RDK S100/S100P включают основную плату плюс защитный кожух или алюминиевый корпус, адаптер питания, кабель USB‑C и дополнения, такие как HDMI, Wi‑Fi карта/антенна и USB или MIPI камеры.

Опции набора D-Robotics RDK S100/S100P включают корпус, адаптер питания на 220 В, кабели USB‑C и HDMI, беспроводную сетевую карту, а также дополнения, такие как стереокамера, плата интерфейса MCU или SSD на 256 ГБ.

Набор RDK S100/S100P объединяет основную плату с алюминиевым корпусом, адаптером питания на 220 В, кабелями Type‑C и HDMI, SSD на 256 ГБ, Wi‑Fi картой с антенной и USB камерой.