DAMIAO DM-2325 24 В, 380 об/мин, 5 Н·м мотор для робота с редуктором 1:25, CAN/FD CAN и инкрементальным энкодером

Обзор

Мотор-робот DAMIAO DM-2325 - это компактный мотор, разработанный для точного управления движением в робототехнике. Он оснащен обратной связью с инкрементным энкодером, интерфейсами управления CAN/FD CAN и конфигурацией UART. С коэффициентом редукции 1:25, питанием 24 В и определенными режимами управления, он подходит для приложений, требующих надежной регулировки скорости и положения.

Ключевые характеристики

• Модель: DM-2325
• Номинальное напряжение: 24 В
• Номинальный ток: 5 А / 3.2 А; Пиковый ток: 13 А / 7.5 А
• Номинальный крутящий момент: 5 Н·м; Пиковый крутящий момент: 2 Н·м
• Номинальная скорость: 380 об/мин; Макс. скорость без нагрузки: 560 об/мин
• Коэффициент редукции: 1:25; Пары полюсов: 7
• Индуктивность фазы: 75 мкГн; Сопротивление фазы: 0.2915 Ω
• Максимальная радиальная нагрузка: 395 Н
• Размеры: 28 мм внешний диаметр; 77.6 мм высота
• Вес мотора: 172.
• Максимальная нагрузка: 2 г
• Тип энкодера: Инкрементальный энкодер
• Интерфейс управления: CAN@1 Мбит/с (макс), FD CAN@5 Мбит/с (макс)
• Интерфейс конфигурации: UART@921600 бит/с
• Режимы управления: Режим MIT, Режим скорости, Режим позиции

Технические характеристики

Защита

• Защита от перегрева привода; температура защиты: 120 °C. При перегреве выходит из "режима включения".
• Защита от перегрева мотора; устанавливается в зависимости от требований использования (рекомендуется не превышать 100 °C). При перегреве выходит из "режима включения".
• Защита от перенапряжения мотора; устанавливается в зависимости от требований использования (рекомендуется не превышать 60 В). При перенапряжении выходит из "режима включения".
html
• Защита от потери связи; если в течение установленного времени не получена команда CAN, система выходит из "режима включения".
• Защита от перегрузки мотора; устанавливается в соответствии с требованиями использования (рекомендуется не превышать 13 A). При перегрузке ток выходит из "режима включения".
• Защита от низкого напряжения мотора; если напряжение питания ниже установленного значения, выход из "режима включения" (напряжение питания не менее 15 V).

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства и загрузки

• DM_2325_Motor.stp
• DM_2325_Motor_armature.stp
• DM-2325_чертеж_установки.pdf
• DM-2325_чертеж_установки_якори.pdf

Чертеж установки

Технический чертеж робота с размерами и спецификациями

Технический чертеж робота с размерами и спецификациями

Технический чертеж робота с размерами и 3D видом

Related Collections

• Двигатель DAMIAO
• Все продукты для беспилотников
• Моторы для роботов
• Робототехника