Двигатель DAMIAO DM-D5730-1EC 24В–48В, 0.65 N.m номинал, CAN 5Мбит/с, энкодер 17 бит

DAMIAO

$120.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Включает драйвер Включить драйвер (Ethercat)

Модуль связи НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

DAMIAO DM-D5730-1EC Мотор - это сервомотор с интегрированным энкодером и цифровыми интерфейсами управления для робототехники и автоматизации. Он поддерживает систему питания с номинальным значением 24 В (широкий диапазон напряжения) с диапазоном питания 24 В–48 В и предоставляет управление CAN, а также конфигурацию UART для настройки и регулировки.

Ключевые особенности

Поддержка широкого диапазона напряжения: номинальное 24 В, поддержка питания 24 В–48 В
Интерфейс управления: CAN @ 5 Мбит/с (макс)
Интерфейс конфигурации: UART @ 921600 бит/с
Режимы управления: MIT режим, Режим скорости, Режим позиции, Смешанный режим позиции
Энкодер: разрешение 17 бит, ±0.05° точность, 1 энкодер
Функции защиты: перегрев привода, перегрев мотора, перенапряжение, пониженное напряжение, превышение тока, потеря связи (подробности в спецификациях)
Кривые производительности предоставлены при 24V: крутящий момент против скорости/тока/эффективности/входной мощности/выходной мощности; и температура мотора против времени (обозначено как “Кривая производительности мотора при 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)

Спецификации

Параметр	Значение
Номинальное напряжение	24V (широковольтная версия, поддерживающая питание от 24V до 48V)
Номинальный фазный/мощностной ток	5.4A/4.2A@24V; 5.4A/2.2A@48V;
Пиковый фазный/мощностной ток	16.2A/9.0A@24V; 16.2A/6.2A@48V;
Номинальный крутящий момент	0.65 N.m
Пиковый крутящий момент	1.9 N.m
Рейтинг скорости	1100 об/мин
Макс. скорость без нагрузки	1500 об/мин
Количество слотов	27
Количество пар полюсов	14
Индуктивность фазы	85 мкГн (@25°C)
Сопротивление фазы	0.17 Ом (@25°C)
Внешний диаметр	57.0 мм
Высота	62.5 мм
Вес мотора	Около 628 г
Разрешение энкодера	17 бит
Точность энкодера	±0.05°
Количество энкодеров	1
Интерфейс управления	CAN @ 5 Мбит/с (макс)
Интерфейс конфигурации	UART @ 921600 бит/с
Режим управления	Режим MIT; Режим скорости; Режим позиции; Режим смешанной позиции
Защита	Защита от перегрева привода, температура защиты: 120°C, при перегреве мотор выйдет из "режима включения" Защита от перегрева мотора, устанавливается в соответствии с требованиями использования, рекомендуется не превышать 100°C, при перегреве мотора он выйдет из "режима включения" Защита от перенапряжения мотора, которая может быть установлена в соответствии с требованиями использования. Рекомендуется не превышать 55V.Перенапряжение приведет к выходу из "режима включения" Защита от потери связи, отсутствие команды CAN в течение установленного времени автоматически приведет к выходу из "режима включения" Защита от перегрузки по току мотора, установить в соответствии с требованиями использования, рекомендуется не превышать 9.8A, перегрузка по току приведет к выходу из "режима включения" Защита от недовольтажа мотора, если напряжение питания ниже установленного значения, выход из "режима включения", напряжение питания не менее 20V

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Руководства

Для вопросов совместимости до продажи (проводка CAN, конфигурация UART и интеграция контроллера) или помощи с документацией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.