Перейти к информации о продукте
1 из 4

DAMIAO DM-G6220 24В 1,3 Н·м/2,7 Н·м, 110 об/мин, CAN, магнитный энкодер, мотор для роботов с передаточным отношением 1:1

DAMIAO DM-G6220 24В 1,3 Н·м/2,7 Н·м, 110 об/мин, CAN, магнитный энкодер, мотор для роботов с передаточным отношением 1:1

DAMIAO

Обычная цена $109.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $109.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор-робот DAMIAO DM-G6220 предназначен для точного роботизированного привода и работает на напряжении 24В. Он интегрирован с магнитным энкодером для обратной связи по положению, управлением по шине CAN для надежной сети и интерфейсом конфигурации UART@921600bps. С соотношением 1:1, номинальным крутящим моментом 1.3 Н·м и пиковым крутящим моментом до 2.7 Н·м при номинальной скорости 110 об/мин, DM-G6220 подходит для компактных высокоточных подвижных подсистем.

Ключевые особенности

  • Работа на 24В с номинальным током 2.3A и пиковым током 5.3A
  • Номинальный крутящий момент 1.3 Н·м; пиковый крутящий момент 2.7 Н·м
  • Номинальная скорость 110 об/мин; максимальная скорость без нагрузки 300 об/мин
  • Магнитный энкодер для обратной связи
  • Интерфейс управления CAN; конфигурация UART@921600bps
  • Компактные размеры: внешний диаметр 68мм, высота 41.5мм; вес мотора 494г
  • Электрические характеристики: 14 пар полюсов, 2900 мкГн индуктивность фазы, 3.5 Ом фазное сопротивление

Спецификации

Параметр Значение
Модель DM-G6220
Номинальное напряжение 24V
Номинальный ток 2.3A
Пиковый ток 5.3A
Номинальный крутящий момент 1.3 N.M
Пиковый крутящий момент 2.7 N.M
Номинальная скорость 110 об/мин
Макс. скорость без нагрузки 300 об/мин
Передаточное отношение 1:1
Пары полюсов 14
Фазовая индуктивность 2900 мкГн
Фазное сопротивление 3.5 Ом
Внешний диаметр 68мм
Высота 41.5мм
Вес мотора 494г
Тип энкодера Магнитный энкодер
Интерфейс управления CAN
Интерфейс конфигурации UART@921600bps

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства