Обзор
Мотор-робот DAMIAO DM-G6220 предназначен для точного роботизированного привода и работает на напряжении 24В. Он интегрирован с магнитным энкодером для обратной связи по положению, управлением по шине CAN для надежной сети и интерфейсом конфигурации UART@921600bps. С соотношением 1:1, номинальным крутящим моментом 1.3 Н·м и пиковым крутящим моментом до 2.7 Н·м при номинальной скорости 110 об/мин, DM-G6220 подходит для компактных высокоточных подвижных подсистем.
Ключевые особенности
- Работа на 24В с номинальным током 2.3A и пиковым током 5.3A
- Номинальный крутящий момент 1.3 Н·м; пиковый крутящий момент 2.7 Н·м
- Номинальная скорость 110 об/мин; максимальная скорость без нагрузки 300 об/мин
- Магнитный энкодер для обратной связи
- Интерфейс управления CAN; конфигурация UART@921600bps
- Компактные размеры: внешний диаметр 68мм, высота 41.5мм; вес мотора 494г
- Электрические характеристики: 14 пар полюсов, 2900 мкГн индуктивность фазы, 3.5 Ом фазное сопротивление
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | DM-G6220 |
| Номинальное напряжение | 24V |
| Номинальный ток | 2.3A |
| Пиковый ток | 5.3A |
| Номинальный крутящий момент | 1.3 N.M |
| Пиковый крутящий момент | 2.7 N.M |
| Номинальная скорость | 110 об/мин |
| Макс. скорость без нагрузки | 300 об/мин |
| Передаточное отношение | 1:1 |
| Пары полюсов | 14 |
| Фазовая индуктивность | 2900 мкГн |
| Фазное сопротивление | 3.5 Ом |
| Внешний диаметр | 68мм |
| Высота | 41.5мм |
| Вес мотора | 494г |
| Тип энкодера | Магнитный энкодер |
| Интерфейс управления | CAN |
| Интерфейс конфигурации | UART@921600bps |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...