Обзор
Роботизированный мотор DAMIAO DM-H6215 представляет собой интегрированное устройство мотор-драйвер, разработанное для компактной робототехники. Этот роботизированный мотор поддерживает обновления прошивки и управление по шине CAN, предоставляя обратную связь по скорости, положению, крутящему моменту и температуре мотора. Он спроектирован для работы на низких скоростях с высоким крутящим моментом и включает двойную защиту от перегрева.
Ключевые особенности
- Интегрированный мотор и драйвер для компактного, высокоинтегрированного дизайна
- Поддержка обновления прошивки
- Обратная связь по шине CAN: скорость, положение, крутящий момент и температура мотора
- Двойная защита от перегрева
- Работа на низких скоростях с высоким крутящим моментом
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||
|---|---|---|---|
| Модель | DM-H6215 | ||
| Номинальное напряжение | 24 В | ||
| Номинальный ток | 2.5 А | ||
| Пиковый ток | 4.3 А | ||
| Номинальный крутящий момент | 1 Н.html | Максимальный крутящий момент | 2 Н·м |
| Номинальная скорость | 120 об/мин | ||
| Макс. скорость без нагрузки | 320 об/мин | ||
| Передаточное отношение | 1:1 | ||
| Пары полюсов | 14 | ||
| Индуктивность фазы | 2000 мкГн | ||
| Сопротивление фазы | 2.5 Ом | ||
| Внешний диаметр | 68 мм | ||
| Высота | 44.5 мм | ||
| Вес мотора | 360 г | ||
| Тип энкодера | Hall | ||
| Интерфейс управления | CAN | ||
| Интерфейс конфигурации | CAN |
Что включено
- Мотор (включая привод, кабель питания интерфейса 240 мм) x1
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Чертеж установки
- Общая высота: 44.50 мм (чертеж)
- Внешний диаметр: 68 мм
- Особенности передней стороны включают диаметры: 33 мм, 22 мм, 17.50 мм
- Показаны монтажные интерфейсы: 3 x M3 и 6 x M3 отверстий
Детали
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...