Перейти к информации о продукте
1 из 4

Двигатель DAMIAO DM-H6215 для роботов, 24В 2.5А, 1 Н·м номинальный, 2 Н·м пик, энкодер Холла, встроенный драйвер, управление по CAN-шине

Двигатель DAMIAO DM-H6215 для роботов, 24В 2.5А, 1 Н·м номинальный, 2 Н·м пик, энкодер Холла, встроенный драйвер, управление по CAN-шине

DAMIAO

Обычная цена $60.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $60.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-H6215 представляет собой интегрированное устройство мотор-драйвер, разработанное для компактной робототехники. Этот роботизированный мотор поддерживает обновления прошивки и управление по шине CAN, предоставляя обратную связь по скорости, положению, крутящему моменту и температуре мотора. Он спроектирован для работы на низких скоростях с высоким крутящим моментом и включает двойную защиту от перегрева.

Ключевые особенности

  • Интегрированный мотор и драйвер для компактного, высокоинтегрированного дизайна
  • Поддержка обновления прошивки
  • Обратная связь по шине CAN: скорость, положение, крутящий момент и температура мотора
  • Двойная защита от перегрева
  • Работа на низких скоростях с высоким крутящим моментом

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель DM-H6215
Номинальное напряжение 24 В
Номинальный ток 2.5 А
Пиковый ток 4.3 А
Номинальный крутящий момент 1 Н.html Максимальный крутящий момент 2 Н·м
Номинальная скорость 120 об/мин
Макс. скорость без нагрузки 320 об/мин
Передаточное отношение 1:1
Пары полюсов 14
Индуктивность фазы 2000 мкГн
Сопротивление фазы 2.5 Ом
Внешний диаметр 68 мм
Высота 44.5 мм
Вес мотора 360 г
Тип энкодера Hall
Интерфейс управления CAN
Интерфейс конфигурации CAN

Что включено

  • Мотор (включая привод, кабель питания интерфейса 240 мм) x1

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Чертеж установки

  • Общая высота: 44.50 мм (чертеж)
  • Внешний диаметр: 68 мм
  • Особенности передней стороны включают диаметры: 33 мм, 22 мм, 17.50 мм
  • Показаны монтажные интерфейсы: 3 x M3 и 6 x M3 отверстий

Детали

DAMIAO DM-H6215 Роботизированный мотор, мотор DM-H6215 имеет скорость без нагрузки 320 об/мин, передаточное отношение 1:1 и предназначен для гуманоидных роботов, роботизированных рук и многого другого.