Двигатель DAMIAO DM-H65-1EC 24В/36В/48В, широкий диапазон напряжений, CAN 5Мбит/с, UART 921600бит/с, 6,0Нм

DAMIAO

$222.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Только мотор, без драйвера Включить драйвер Только драйвер

Модуль связи НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN Модуль USB-to-CANFD Модуль USB-to-CANFD (корпус)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор DAMIAO DM-H65-1EC - это мотор с широким диапазоном напряжения, предназначенный для активации в робототехнике. Он поддерживает входное питание 24V/36V/48V и предоставляет несколько режимов управления через CAN и конфигурацию UART.

Ключевые особенности

Версия с широким диапазоном напряжения: поддержка 24V/36V/48V
Интерфейс управления: CAN@5Mbps(Max)
Интерфейс конфигурации: UART@921600bps
Режимы управления: MIT Mode; Velocity Mode; Position Mode; Impedance/Force-Position Mixed Mode
Интегрированный энкодер: разрешение 17 бит, ±0.05° точность (Количество энкодеров: 1)

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Модель	DM-H65-1EC
Номинальное напряжение	24V/36V/48V (широковольтная версия, поддерживающая питание 24V/36V/48V.)
Номинальный ток	9.4A/5.10A@24V 9.4A/3.45A@36V 9.4A/2.56A@48V
Пиковый ток	33.6A/21.55A@24V 33.6A/14.00A@36V 33.6A/10.40A@48V
Номинальный крутящий момент	6.0Nm
Пиковый крутящий момент	21.5Nm
Номинальная скорость	120об/мин
Макс. Скорость без нагрузки	260rpm@24V 395rpm@36V 480 об/мин при 48В
Количество слотов	27
Пары полюсов	15
Индуктивность фазы	750 мкГн (@25)
Сопротивление фазы	420 (@25)
Внешний диаметр	171 мм
Высота	66.3 мм
Вес мотора	3150 г
Разрешение энкодера	17 бит
Точность энкодера	10.05
Количество энкодеров	1
Интерфейс управления	CAN@5Mbps(Max)
Интерфейс конфигурации	UART@921600bps
Режим управления	Режим MIT Режим скорости Режим позиции Смешанный режим импеданса/силы-позиции

Метки производительности кривых (из предоставленных графиков)

Кривая производительности мотора при 24V / 36V / 48V
Метки осей/серий: Vbus(V), Ibus(A), Скорость(об/мин), Тор(N.m), Эфф(%), Pin(W), Pout(W)
Кривая производительности мотора при 24V 65 120об/мин-6Нм (температура мотора(°C) по времени(с))
Кривая производительности мотора при 24V DM6501 120об/мин; при 36V DM6501 120об/мин; при 48V DM6501 120об/мин

Метки отображаемых точек (кривые DM6501 120об/мин)

При 24V DM6501 120об/мин: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
При 36V DM6501 120 об/мин: (6.00, 2905.00), (7.00, 1137.00), (8.00, 684.00), (9.00, 463.00), (10.00, 334.00), (11.00, 252.00), (12.00, 195.00), (13.00, 154.00), (14.00, 124.00), (15.00, 102.00), (16.00, 85.00)
При 48V DM6501 120 об/мин: (6.00, 2955.00), (7.00, 1132.00), (8.00, 676.00), (9.00, 456.00), (10.00, 329.00), (11.00, 247.00), (12.00, 192.00), (13.00, 153.00), (14.00, 123.00), (15.00, 101.00), (16.00, 84.00)

Руководства / Документы

Для вопросов совместимости перед продажей и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, input and output power

При входном напряжении 24V кривая производительности обобщает скорость, ток шины, эффективность и мощность в зависимости от выходного крутящего момента для подбора.

DAMIAO DM-H65-1EC motor performance curve at 36V with torque vs speed, efficiency, input power and output power lines

Переход на 36V изменяет рабочий диапазон, при этом те же ключевые показатели отображаются в зависимости от крутящего момента для быстрого сравнения.

Wide-voltage motor performance curve at 48V plotting torque against speed, bus current, efficiency, and power output

Motor temperature rise over time at 24V, 120 rpm and 6 Nm load (motor_temp °C vs time seconds)

Тепловое поведение при 24V, 120 об/мин и 6 Нм помогает оценить повышение температуры в установившемся режиме при непрерывной нагрузке.

DM6501 120 rpm test curve at 24V: torque (Nm) versus time (s) with labeled data points from 6 to 16 Nm

DM6501 120 rpm test curve at 36V plotting torque (Nm) versus time (s) with labeled points from 6 to 16 Nm

Данные крутящего момента/времени с пометками точек при 36V поддерживают бенчмаркинг в зависимости от вашего рабочего цикла при условиях тестирования 120 об/мин.