• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 В, 40 Н·м/150 Н·м, 10:1, двойные энкодеры CAN, интегрированный драйвер, мотор для роботов

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 В, 40 Н·м/150 Н·м, 10:1, двойные энкодеры CAN, интегрированный драйвер, мотор для роботов

DAMIAO

$455.00 USD
$455.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

DAMIAO DM-J10010-2EC - это высокоинтегрированный роботизированный мотор, объединяющий мотор и драйвер в компактной сборке. Он оснащен двойными энкодерами, обеспечивающими абсолютное положение выходного вала за один оборот без потери абсолютного положения во время отключения питания. Мотор поддерживает визуальную отладку через хост-компьютер, обновления прошивки и обратную связь по CAN-шине о скорости, положении, крутящем моменте и температуре мотора.

Ключевые особенности

  • Двойные энкодеры с одноповоротным абсолютным выходом положения вала; сохраняет абсолютное положение при отключении питания
  • Интегрированный мотор и драйвер для компактной установки
  • Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки
  • Обратная связь по шине CAN: скорость, положение, крутящий момент, температура мотора
  • Двойная защита от перегрева
  • Режим положения поддерживает трапециевидные профили ускорения/замедления

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель DM-J10010-2EC
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный ток 20A
Пиковый ток 70A
Номинальный крутящий момент 40 Н·м
Пиковый крутящий момент 150 Н·м
Номинальная скорость 100 об/мин
Макс.html Скорость без нагрузки 150 об/мин
Передаточное отношение 10:1
Пары полюсов 21
Индуктивность фазы 100 мкГн
Сопротивление фазы 0.13 Ом
Внешний диаметр 112 мм
Высота 62 мм
Вес мотора 1485 г
Разрешение энкодера 14 бит
Количество энкодеров 2
Тип энкодера Однооборотный магнитный энкодер
Интерфейс управления CAN@1Mbps
Интерфейс конфигурации UART@921600bps

Что включено

  • Мотор (включая драйвер) x1
  • Кабель питания: XT60 кабель питания male-to-female (200 мм) x1
  • Терминал CAN связи: кабель соединения GH1.25 - 2-pin (противоположные стороны, 300 мм) x1
  • Кабель сигнала последовательного порта отладки: GH1. 25 соединительный кабель - 3-pin (противоположные стороны, 300 мм) x1

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Чертеж установки

Смотрите чертеж установки для размеров монтажа и позиций интерфейса.

Детали

Технический чертеж мотора DM-J10010-2EC с указанием размеров, монтажных отверстий и 3D-видов для установки и справки.

Технический чертеж мотора DM-J10010-2EC с размерами, монтажными отверстиями и 3D-видом.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров