• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

Двигатель робота DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 В, 40 Н·м номинальный, 120 Н·м пик, 10:1, два энкодера, встроенный драйвер, CAN/UART

Двигатель робота DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 В, 40 Н·м номинальный, 120 Н·м пик, 10:1, два энкодера, встроенный драйвер, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J10010L-2EC представляет собой интегрированный мотор и драйвер, разработанный для робототехнических приложений, требующих компактного размера, высокой плотности крутящего момента и точного управления. Этот роботизированный мотор оснащен двойными энкодерами, которые обеспечивают абсолютное положение выходного вала с одним оборотом без потери абсолютного положения после отключения питания. Он поддерживает визуальную отладку на хост-компьютере, обновления прошивки и богатую телеметрию (скорость, положение, крутящий момент и температуру мотора) по CAN.

Ключевые особенности

  • Двойные энкодеры с абсолютным положением выходного вала на один оборот; сохраняет абсолютное положение при циклах питания.
  • Интегрированный мотор + драйвер для компактного, высокоинтегрированного пакета актуатора.
  • Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки.
  • Телеметрия по шине CAN для скорости, положения, крутящего момента и температуры мотора.
  • Двойная защита от перегрева.

Спецификации

Модель DM-J10010L-2EC
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный ток 23.5 A
Пиковый ток 95 A
Номинальный крутящий момент 40 N.M
Пиковый крутящий момент 120 N.M
Номинальная скорость 70 об/мин @ 24 В; 100 об/мин @ 48 В
Макс. скорость без нагрузки 100 об/мин @ 24 В; 200 об/мин @ 48 В
Передаточное отношение 10:1
Пары полюсов 21
Индуктивность фазы 85 uH
Сопротивление фазы 0.html 11 Ом
Внешний диаметр 120 мм
Высота 53 мм (без учета позиционного штифта; выступ: 3 мм диаметр x 3 мм)
Вес мотора 1372 г
Разрешение энкодера 14 бит
Количество энкодеров 2
Тип энкодера Однооборотный магнитный энкодер
Интерфейс управления CAN@1Mbps
Интерфейс конфигурации UART@921600bps

Что включено

  • Мотор (включая драйвер) x 1
  • Кабель питания: XT30 мужской к женскому кабелю питания x 1
  • Терминал CAN связи: GH1.25 соединительный кабель - 2-pin x 1
  • Кабель сигнала последовательного порта для отладки: GH1. 25 соединительный кабель - 3-pin x 1

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства и загрузки

Чертеж установки

Смотрите загрузку чертежа установки выше для размеров монтажа и схем отверстий. См. раздел "Детали" для предварительного просмотра чертежа.

Детали

DAMIAO DM-J10010L-2EC роботизированный мотор: диаметр 106 мм, высота 37,7 мм, вал 20 мм, 10×M4 и 9×M5 резьбовые отверстия; точные размеры для точной сборки.

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J10010L-2EC, диаметр 106 мм, высота 37,7 мм, вал 20 мм, с 10×M4 и 9×M5 резьбовыми отверстиями; точные размеры обеспечивают точную сборку.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров