• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

Двигатель DAMIAO DM-J10422P-2EC 48В CAN 5Мбит/с UART 921600бит/с Двойной энкодер Редуктор 1:22

Двигатель DAMIAO DM-J10422P-2EC 48В CAN 5Мбит/с UART 921600бит/с Двойной энкодер Редуктор 1:22

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Модуль связи
Комплект аксессуаров
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор DAMIAO DM-J10422P-2EC - это 48 В редукторный мотор с двойными энкодерами, предназначенный для управления движением в замкнутом контуре через CAN (до 5 Мбит/с) и настройки через UART (921600 бит/с). Он поддерживает режим MIT, режим скорости, режим позиции и режим управления моментом.

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Ключевые особенности

  • Номинальное напряжение: 48 В
  • Двойные энкодеры: 2 энкодера, разрешение 17 бит, ±0.03 градуса точности
  • Управляющий интерфейс: CAN@5Mbps (Макс)
  • Интерфейс настройки: UART@921600bps
  • Режимы управления: MIT режим / Режим скорости / Режим положения / Режим управления моментом
  • Передаточное отношение: 1:22
  • Интегрированные функции защиты (перегрев, перенапряжение/пониженное напряжение, превышение тока, потеря связи)

Технические характеристики

Модель DM-J10422P-2EC
Номинальное напряжение 48 В
Номинальный фазный/источник тока 44.5A / 27.5A
Пиковый фазный/источник тока 165.0A / 48.9A
Номинальный момент 100.0N.M
Пиковый момент 400.0N.M
Номинальная скорость 100 об/мин
Макс.Безнагрузочная скорость 120 об/мин
Количество слотов 36
Пары полюсов 16
Передаточное отношение 1:22
Индуктивность фазы 38uH (@25°C)
Сопротивление фазы 81mΩ (@25°C)
Размер отверстия 12мм
Внешний диаметр 110мм
Высота 89.9мм
Вес мотора 2700г
Разрешение энкодера 17 бит
Точность энкодера ±0.03 градуса
Количество энкодеров 2
Управляющий интерфейс CAN@5Mbps (Макс)
Интерфейс настройки UART@921600bps
Режимы управления Режим MIT / Режим скорости / Режим позиции / Режим управления моментом

Защита

  • Защита от перегрева драйвера: Температура защиты составляет 120°C. Двигатель выйдет из "Режима включения" при возникновении перегрева.
  • Защита от перегрева двигателя: Может быть установлена в соответствии с требованиями использования. Рекомендуется не превышать 100°C (установка выше 110°C может повредить катушку). Двигатель выйдет из "Режима включения" при возникновении перегрева.
  • Защита от перенапряжения двигателя: Может быть установлена в соответствии с требованиями использования. Рекомендуется не превышать 65V. Двигатель выйдет из "Режима включения" при возникновении перенапряжения.
  • Защита от потери связи: Двигатель автоматически выйдет из "Режима включения", если в течение установленного времени не будет получена команда CAN.
  • Защита от перегрузки по току: Может быть установлена в соответствии с требованиями использования. Рекомендуется не превышать 0.98. Двигатель выйдет из "Режима включения" при возникновении перегрузки по току.
  • Защита от пониженного напряжения: Если напряжение питания ниже установленного значения, двигатель выйдет из "Режима включения" (напряжение питания не должно быть ниже 20V).

Данные кривой производительности мотора (извлеченные)

Кривая производительности мотора при 48V DM10422 80 об/мин (момент, время(с))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Кривая производительности мотора при 48V DM10422 60 об/мин (момент, время(с))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Кривая производительности мотора при 48V (подписи кривой)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Скорость(об/мин)
  • Эфф(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Tor(N.m)

Кривая производительности мотора при 48V DM10422 100об/мин-100Нм (подписи кривой)

  • температура_мотора(°C)
  • время(с)

Руководства / Загрузки

Для проверки совместимости перед продажей или поддержки интеграции (настройки CAN/UART, режимы управления и пороги защиты) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Подробности

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Данные о выносливости крутящего момента при 48 В для серии DM10422 на 80 об/мин, отображающие уровни крутящего момента в зависимости от времени работы.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Вторая кривая крутящего момента-времени при 48 В (60 об/мин) помогает сравнить, как время работы изменяется с увеличением нагрузки крутящего момента.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Обзор производительности при 48 В визуализирует скорость, эффективность, ток шины и тенденции мощности по мере увеличения крутящего момента.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

График теплового роста при 48 В отслеживает температуру мотора с течением времени при условии работы 100 об/мин / 100 Нм.

Related Collections