Двигатель робота DAMIAO DM-J4310-2EC, 24В, 3 Н·м номинальный, 7 Н·м пик, 120 об/мин, CAN@1Мбит/с, UART@921600бит/с

Обзор

DAMIAO DM-J4310-2EC - это компактный роботизированный мотор с интегрированным редуктором и двойными магнитными энкодерами для точного управления движением. Он работает при напряжении 24 В и обеспечивает номинальный крутящий момент 3 Н·м, пиковый крутящий момент 7 Н·м и номинальную скорость 120 об/мин через редукцию 10:1. Управление и конфигурация поддерживаются через CAN@1Mbps и UART@921600bps.

Ключевые особенности

• Работа при 24 В с номинальным током 2,5A и пиковым током 7,5A
• Редукция 10:1 для высокого крутящего момента: 3 Н·м номинальный, 7 Н·м пиковый
• Двойные однооборотные магнитные энкодеры, разрешение 14 бит
• Компактные размеры и легкий вес: внешний диаметр 57 мм, высота 46 мм, 300 г
• Интерфейс управления CAN@1Mbps; конфигурация UART@921600bps

Технические характеристики

Размеры мотора

• Внешний диаметр: 57 мм
• Общая высота: 46 мм; длина корпуса: 45 мм
• Круг для болтов передней стороны: 6 x M3, глубина отверстия 5; диаметр круга 50 мм
• Круг для болтов задней стороны: 4 x M3, глубина отверстия 4; диаметр круга 38 мм
• Внутренний круг: 24.
html 30мм
• Три отверстия: 4мм (+0.04 / +0.02)
• Два отверстия: 3мм (+0.04 / +0.02), глубина 5
• Угол наклона: 15°

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Интеграция с открытым исходным кодом

OpenArm — это полностью открытый человекоподобный роботизированный манипулятор, разработанный для исследований в области физического ИИ и развертывания в средах с высоким уровнем контакта.

Руководства

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_instalation_drawing.pdf

Детали

Технический чертеж моторa робота с размерами и спецификациями

Спецификации, размеры и механические чертежи моторa DAMIAO DM-J4310-2EC включены.