• DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, 24V/48V, 3.5 N m nominal, 12.5 N m peak, 10:1, CAN, dual 16-bit encoders
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC robotic motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
  • DAMIAO DM-J4310P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J4310P-2EC motor: 24V/48V, 3.5 Nm nominal, 12.5 Nm peak torque, 10:1 gear ratio, CAN interface, dual 16-bit encoders.
1 4

Двигатель робота DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24В/48В, номинальный момент 3,5 Н·м, пиковый 12,5 Н·м, 10:1, CAN, двойные 16-битные энкодеры

Двигатель робота DAMIAO DM-J4310P-2EC, 24В/48В, номинальный момент 3,5 Н·м, пиковый 12,5 Н·м, 10:1, CAN, двойные 16-битные энкодеры

DAMIAO

$155.00 USD
$155.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Напряжение
Издание
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J4310P-2EC является компактным приводным устройством для робототехники с редукцией 10:1, двойными 16-битными одноповоротными магнитными энкодерами и управлением по шине CAN. Доступен в вариантах 24 В и 48 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 3.5 Нм и до 12.5 Нм пикового крутящего момента с номинальной скоростью 120 об/мин. Мотор имеет внешний диаметр 57 мм, высоту 49 мм и весит 325 г. Конфигурация осуществляется через высокоскоростной UART.

Ключевые особенности

  • Модель: DM-J4310P-2EC (24 В / 48 В)
  • Номинальный крутящий момент 3.5 Нм; пиковый крутящий момент 12.5 Н м
  • Номинальная скорость 120 об/мин; максимальная скорость без нагрузки до 200 об/мин (24 В) / 450 об/мин (48 В)
  • Двойные энкодеры: 2 x одноповоротные магнитные, разрешение 16 бит
  • Управление по шине CAN на 1 Мбит/с; конфигурация UART на 921600 бит/с
  • Режимы управления: MIT Mode, Position Mode, Speed Mode
  • Компактный форм-фактор: 57 мм OD, 49 мм высота, 325 г

Спецификации

Параметр DM-J4310P-2EC (24 В) DM-J4310P-2EC (48 В)
Номинальное напряжение 24 В 48 В
Номинальный ток 4.9 A / 3.1 A @ 24 В 4.8 A / 1.6 A @ 48 В
Пиковый ток 20 A / 15.6 A @ 24 В 20 A / 12.8 A @ 48 В
Номинальный крутящий момент 3.5 Н м 3.5 Н м
Пиковый крутящий момент 12.5 Н м 12.5 Н м
Номинальная скорость 120 об/мин 120 об/мин
Макс.html
Скорость без нагрузки 200 об/мин 450 об/мин
Передаточное отношение 10:1 10:1
Пары полюсов 14 14
Индуктивность фазы 320 мкГн 320 мкГн
Сопротивление фазы 580 мОм 580 мОм
Внешний диаметр 57 мм 57 мм
Высота 49 мм 49 мм
Вес мотора 325 г 325 г
Разрешение энкодера 16-бит 16-бит
Количество энкодеров 2 2
Тип энкодера Однооборотный магнитный энкодер Однооборотный магнитный энкодер
Интерфейс управления CAN @ 1 Мбит/с CAN @ 1 Мбит/с
Интерфейс конфигурации UART @ 921600 бит/с UART @ 921600 бит/с
Режим управления MIT режим / Режим позиции / Режим скорости Режим MIT / Режим позиции / Режим скорости

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU

Чертеж установки

  • Внешний диаметр: 57 мм
  • Общая высота: 49.05 мм; длина корпуса: 47.55 мм
  • Передняя сторона: 6 x монтажных отверстий M3
  • Задняя сторона: 4 x монтажных отверстий M3 на окружности 38 мм

Руководства

Детали

Технический чертеж робота-двигателя DAMIAO DM-J4310P-2EC, включая размеры, виды и характеристики для механического проектирования и производства.

Технический чертеж робота-двигателя DAMIAO DM-J4310P-2EC с размерами, видами и спецификациями для механического проектирования и производства.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров