Двигатель-робот DAMIAO DM-J4340-2EC с интегрированным драйвером, двумя энкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номинальный, 27 Н·м пик, CAN 1 Мбит/с

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J4340-2EC интегрирует мотор и драйвер в компактном форм-факторе для робототехнических приложений. Двойные энкодеры обеспечивают абсолютное положение за один оборот на выходном валу, гарантируя сохранение позиции даже после отключения питания. Устройство поддерживает визуальную отладку на хост-компьютере и обновления прошивки, а также общается по шине CAN с обратной связью по скорости, положению, крутящему моменту и температуре мотора. Встроена двойная защита от перегрева. Поддерживаются трапециевидное ускорение и замедление в режиме позиционирования.

Ключевые особенности

• Двойные энкодеры с одноповоротным абсолютным выходом положения вала; отсутствие потерь при отключении питания
• Интегрированный дизайн мотора и драйвера для высокой интеграции и компактного размера
• Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки
• Обратная связь по шине CAN для скорости мотора, положения, крутящего момента и температуры
• Двойная защита от перегрева
• Поддержка трапециевидного ускорения/замедления в режиме позиционирования

Технические характеристики

Что включено

• Мотор (включая привод) × 1
• Кабель питания (включая терминал CAN Communication): XT 30(2 + 2)-F разъем однопроводного соединения (100 мм) × 1
• Сигнальный кабель от отладочного последовательного порта: GH 1. 25 кабель - 3-pin (разная поверхность, 300 мм) × 1

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Интеграция с открытым исходным кодом

OpenArm - это полностью открытый человекоподобный робот-рука, разработанный для исследований в области физического ИИ и развертывания в средах с высоким уровнем контакта.

Руководства и документы

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf