• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

Двигатель-робот DAMIAO DM-J4340P-2EC с интегрированным драйвером, двумя энкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номинальный, 27 Н·м пик, CAN@1Мбит/с

Двигатель-робот DAMIAO DM-J4340P-2EC с интегрированным драйвером, двумя энкодерами, 24В/48В, 9 Н·м номинальный, 27 Н·м пик, CAN@1Мбит/с

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Напряжение
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированный мотор DAMIAO DM-J4340P-2EC интегрирует мотор и драйвер в компактном форм-факторе для робототехники и автоматизации. Он оснащен двойными энкодерами, которые обеспечивают абсолютное положение выходного вала с одним оборотом, сохраняя информацию об абсолютном положении даже после отключения питания. Устройство поддерживает визуальную отладку на хост-компьютере и обновления прошивки, а также общается по CAN@1Mbps с обратной связью по скорости, положению, крутящему моменту и температуре мотора. Режим позиционирования поддерживает трапециевидное ускорение/замедление. Доступны две номинальные варианта напряжения (24В и 48В) с редукцией 40:1, номинальным крутящим моментом 9 Н·м и пиковым крутящим моментом 27 Н·м, номинальной скоростью 36 об/мин и легким корпусом размером 57 мм x 56,5 мм при весе 375 г.

Ключевые особенности

  • Интегрированный дизайн мотора и драйвера для компактных установок с высокой интеграцией.
  • Двойные энкодеры с абсолютным положением выходного вала на один оборот; сохраняет положение после отключения питания.
  • Поддержка визуальной отладки на хост-компьютере и обновления прошивки.
  • Обратная связь по шине CAN (1 Мбит/с) для скорости, положения, крутящего момента и температуры мотора.
  • Двойная защита от перегрева.
  • Трапециевидное ускорение/замедление в режиме позиционирования.

Технические характеристики

html 5 мм
Параметр DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Номинальное напряжение 24V 48V
Номинальный ток 2.5A 2.5A
Пиковый ток 8A 8A
Номинальный крутящий момент 9 N.M 9 N.M
Пиковый крутящий момент 27 N.M 27 N.M
Номинальная скорость 36 об/мин 36 об/мин
Макс.html
Скорость без нагрузки 52 об/мин 100 об/мин
Передаточное отношение 40:1 40:1
Пары полюсов 14 14
Индуктивность фазы 360 мкГн 360 мкГн
Сопротивление фазы 880 мОм 880 мОм
Внешний диаметр 57 мм 57 мм
Высота 56.5 мм 56.
Вес мотора 375 г 375 г
Разрешение энкодера 14 бит 14 бит
Количество энкодеров 2 2
Тип энкодера Однооборотный магнитный энкодер Однооборотный магнитный энкодер
Интерфейс управления CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Интерфейс конфигурации UART@921600bps UART@921600bps

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Интеграция с открытым исходным кодом

OpenArm — это полностью открытый человекоподобный робот-рука, предназначенный для исследований в области физического ИИ и развертывания в средах с высоким уровнем контакта.

Руководства

Детали

Технический чертеж мотора робота DAMIAO DM-J4340P-2EC, включая размеры и спецификации для точного инженерного использования.

Технический чертеж мотора робота DAMIAO DM-J4340P-2EC с размерами и спецификациями.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров